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BOGY-Praktikum 2019

Auch in diesem Jahr wurden Schülerinnen und Schüler der 10. Klasse für das BOGY Praktikum ans IAR-IPR eingeladen.

Am Praktikum nahmen insgesamt vier Schüler teil, wobei der Rahmen des Programms im Vorfeld von der Fakultät für Informatik vorgegeben war. Die Aufenthaltszeit am IAR-IPR erstreckte sich insgesamt über vier Tage vom 07. Mai 2019 - 10. Mai 2019.
Unter der Betreuung durch Alexander Cebulla und Woo-Jeong Baek wurden den Teilnehmenden Einblicke in die Welt der Robotik vermittelt.

Nach einem Einführungsvortrag und einer Führung durch das IAR-IPR zu Beginn des Praktikums tasteten sich die Schüler anhand eines Web-Interfaces an die Robotersteuerung heran.

 

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Alexander Cebulla gibt einen Einführungsvortrag für die BOGY Schüler, in welchem er den aktuellen Stand der Technik in der Robotik präsentiert.

 

Im Anschluss wurde ihnen mit Hilfe überschaubarer Aufgaben die Programmiersprache Python ein wenig vertraut gemacht. Basierend darauf sowie eines theoretisch angehauchten Vortrages über die Bildverarbeitung und der Kinematik eines Roboters waren die Schüler im letzten Abschnitt ihres Praktikums in der Lage, selbständig den benötigten Code zu entwerfen, einzupflegen und letztendlich Bauklötze verschiedener Farben visuell zu erkennen, zu greifen und aufeinander zu stapeln. 

 
 
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BOGY Schüler positionieren Bauklötze, die im Anschluss vom Roboter Franka Emika Panda aufgegriffen und verlegt werden sollen.