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Dr. Niels Dehio organisierte einen Workshop auf der ICRA 2019

Am vergangenen Freitag hat Dr. Niels Dehio einen Workshop auf der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) organisiert und moderiert.

 

Workshop auf ICRA 2019

 

Der KIT-IPR Workshop mit dem Titel “Continuous Management and Scheduling of multiple simultaneous prioritized Tasks for redundant Robots” hatte großen Besucher-Andrang. Weltweit anerkannte Forscher stellten die Ergebnisse ihrer Forschung der letzten Jahre übersichtlich dar.

Drei Hauptthemen wurden diskutiert:

  1. prioritization schemes that allow priority rearrangement
  2. learning time-(in-)dependent priorities
  3. (planning) smooth contact transitions


Die Poster-Session erlaubte es den Autoren und Teilnehmern mit anderen Wissenschaftlern in Kontakt zu kommen. Der Workshop endete mit einer großen Diskussionsrunde aller Redner über offene Fragestellungen und zukünftige Forschungsausrichtungen.
Weitere Details können der Workshop-Webseite entnommen werden: http://www.workshop-cmstr.de