Home | english  | Impressum | Datenschutz | KIT

IAR-IPR auf der IEEE/RSJ IROS 2019 in Macau

Vom 04. bis zum 08. November 2019 fand in Macau (China) die 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) statt. Das IAR-IPR war mit drei akzeptierten Papern und einem Workshop vor Ort vertreten.

 

IROS_19_1

v. l. n. r.: Prof. Torsten Kröger, Dennis Hartmann, Lars Berscheid

 

Folgende Paper wurden im Zuge von Oral-Sessions präsentiert:

1. Lars Berscheid - "Robot Learning of Shifting Objects for Grasping in Cluttered Environments"

 

IROS_19_Lars

Lars Berscheid bei seinem Vortrag

 

2. David Puljiz - "General Hand Guidance Framework Using Microsoft HoloLens"

 

IROS_19_David

David Puljiz bei seinem Vortrag

 

3. Dennis Hartmann - "Robot-Based Machining of Unmodeled Objects Via Feature Detection in Dense Point Clouds"

 

IROS_19_Dennis

Dennis Hartmann am Rednerpult

 

Hosam Alagi hat im Anschluss an die Konferenz den von ihm und Prof. Björn Hein ko-organisierten zweiten Workshop über "Proximity Perception in Robotics" geleitet.