Home | english  | Impressum | Datenschutz | KIT

Forschungsergebnisse auf ICRA 2020 präsentiert

Auf der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020) präsentierte unser Mitarbeiter Jonas Kiemel sein neustes Paper mit dem Titel "TrueRMA: Learning Fast and Smooth Robot Trajectories with Recursive Midpoint Adaptations in Cartesian Space".
Die Forschungsarbeit zur datenbasierten Optimierung von Robotertrajektorien enstand in Zusammenarbeit mit Pascal Meißner und Torsten Kröger.

Aufgrund der Corona-Pandemie fand die Präsentation nicht wie ursprünglich geplant in Paris, sondern virtuell statt.

Ein Preprint des Papers ist unter https://arxiv.org/abs/2006.03497 verfügbar.