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szymansk_de

Dr.-Ing. Marc Szymanski

Gruppe: Collective and Micro Robotics
Tel.: +49 721 608-46694
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Allgemeine Informationen

Geburtsort Düsseldorf
Nationalität deutsch

Kurzer Lebenslauf

Studium

Informatikstudium 1997-2003 an der Universität Karlsruhe (TH). Diplomarbeit: "Entwurf und implementierung einer flexiblen Positionsregelung für Mikroroboter")

seit 2004

Wissenschaftlicher Mitarbeiter am IPR

in den Medien

Quarks und Co - Das Geheimis des Schwarms (WDR 10.04.2007)

hitec - Die geheimen Baupläne der Natur (3SAT 20.01.2008)

Vorträge

"Schwarmintelligenz in der Robotik",IBM Informatik Akademie - "Trends in der ITK" (IBM Stuttgart 28.09.2007)

Forschungsgruppe / Projekte

EU Project REPLICATOR

Seit März 2008 - Mehr

EU Project SYMBRION

Seit Februar 2008 - Mehr

EU Project I-Swarm

Seit Januar 2004 - Mehr

MiCRoN

Seit März 2002 - Das Ziel des MiCRoN-Projekts ist die Entwicklung eines Prototypen eines Mehrroboter-Manipulationssystems. Dieses soll in der Lage sein, sowohl Objekte mit Abmessungen im µm-Bereich als auch Objekte im Nanobereich handhaben zu können. Das System basiert auf einem Schwarm (5-10) von kleinen (cm³) mobilen und autonomen Robotern. Diese drahtlosen Agenten, von denen jeder mit integrierter Elektronik ausgestattet ist, kooperieren, um verschiedene Aufgaben aus dem Bereich der Montage und Handhabung im Nano- und Mikrobereich zu bewältigen. Das zu entwickelnde System beinhaltet mehrere essenzielle Subsysteme, wie beispielsweise ein globales Positioniersystem zur hochpräzisen Positionsmessung (~1 µm) für jeden Mikroroboter, leistungsfähige Manipulationswerkzeuge und eine drahtlose Stromversorgung der Roboter. Außerdem enthalten sind Benutzerschnittstellen und Systeme zum Transport der µm-großen Objekte in und aus dem Arbeitsgebiet der Roboter. Mehr

Forschungsgebiete

  • Schwarmrobotik

    Multirobotersysteme die sich aus vielen autonomen Robotern zusammensetzen. Hierbei basiert die Steuerung der Systeme auf Selbstorganisationseffekten, welche durch lokale Kommunikation und Stigmergie zu stande kommen. Bisher gibt es kein analytisches Verfahren, um von einer gestellten Aufgabe zu einem Steuerprogramm für den Roboter zu kommen. Daher wird die Genetische Programmierung als Verfahren zur automatischen Erzeugung von Steuerprogrammen untersucht.

  • Mikrorobotik

    Roboter zur Handhabung von Objekten mit Abmessungen kleiner als 1 mm. Kooperierende Mikroroboter, Roboterschwärme.

  • Publikationen

    JahrTitleAutor
    2011Lutz Winkler and Alexander Kettler and Marc Szymanski and Heinz Wörn
    2011A. Kettler, M. Szymanski and H. Wörn
    2010A. Kettler, M. Szymanski, J. Liedke and H. Wörn
    2009M. Szymanski, J. Fischer and H. Wörn
    2009M. Szymanski, L. Winkler, D. Laneri, F. Schlachter, A.C. van Rossum, T. Schmickl, R. Thenius
    2008A. Sanuy, M. Szymanski, R. Casanova, A. Dieguez, J. Samitier, H. Wörn
    2008S. Kernbach, E. Meister, F. Schlachter, K. Jebens, M. Szymanski, J. Liedke, D. Laneri, L. Winkler, T. Schmickl, R. Thenius, P. Corradi, L. Ricotti
    2007A. Sanuy, R. Casanova, M. Szymanski, H. Wörn, J. Samitier, A. Dieguez
    2007Heinz Wörn, Ramon Estana, Heiko Hamann, Marc Szymanski
    2007Marc Szymanski and Heinz Wörn
    2007Heiko Hamann, Marc Szymanski and Heinz Wörn
    2006Marc Szymanski, Tobias Breitling, Jörg Seyfried and Heinz Wörn
    2005Jörg Seyfried, Marc Szymanski, Natalie Bender, Ramon Estana, Michael Thiel, Heinz Wörn
    2004Jörg Seyfried, Marc Szymanski, Natalie Bender, Ramon Estana, Michael Thiel, Heinz Wörn
    2004Ramon Estana, Marc Szymanski, Natalie Bender, Jörg Seyfried

    Sonstiges