Home | english  | Impressum | KIT
Photo von Thomas Haase

Dr.-Ing. Thomas Haase

Gruppe: Steuerung und Regelung für Robotersysteme (SRR)
Raum: 105
Tel.: +49 721 608-47129
Fax: +49 721 608-47141
haaseQay7∂kit edu


Zur Person

Allgemeine Informationen

Geburtsort Berlin
Nationalität deutsch
Familienstand ledig

 

Berufliche Daten

seit Mrz. 2008

Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe(TH).

Aug. 2007 - Febr. 2008

Diplomarbeit am Fraunhofer Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung (IFF) im Bereich Servicerobotik (Projekt: LISA)

Okt. 2006 - Mär. 2007

Praktikant am DLR Institut für Robotik und Mechatronik Oberpfaffenhofen

Okt. 2002 - Febr. 2008

Studium Mechatronik an der TU Dresden mit Schwerpunkt Fahrzeugmechatronik.

Forschungsgruppe / Projekte

SRR: Intelligentes, Reaktives Greifen

Reaktives Greifen mit der Roboterhand SDH2 der Firma SCHUNK. 
Entwicklung von Softwarealgorithmen für die Gestaltung intelligenter künstlicher Hände. 
Aufbau von Softwarestrategien zur intelligenten, einheitlichen und übersichtlichen Programmierung Mechatronischer Gesamtsysteme (Roboter, Roboterhände und Sensorik).
Fa. SCHUNK

SRR: Taktile Sensorik

Analyse und Interpretation taktiler Daten. Extraktion wesentlicher und für das reaktive Greifen entscheidender Kenngrößen
Entwicklung von taktilen Methoden für ein sicheres, kontrolliertes und vielfältiges Greifen verschiedenster Objekte aus industriellen Umfeldern.
Kalibrierungsmethoden zur Bestimmung und Festlegung der Sensorkennlinien
Fa. Weiss Robotics

Publikationen

JahrTitleAutor
2012Heinz Wörn, Stephan Irgenfried, Thomas Haase
2011T. Haase und H. Wörn
2011H. Wörn und T. Haase
2010W. August, J. Ren, S. Notheis, T. Haase, B. Hein and H. Wörn
2010Thomas Haase, Prof. Heinz Wörn
2010Thomas Haase, Prof. Heinz Wörn
2010T. Haase, H. Wörn, Holger Nahrstaedt
2009Thomas Haase, Prof. Heinz Wörn