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Philip Nicolai

Dr.-Ing. Philip Nicolai

Gruppe: Medizin-Gruppe am IPR (MeGI)
Tel.: +49 721 608-44829
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Allgemeine Informationen

Geburtsort Heidelberg
Nationalität deutsch

Akademischer Werdegang

06/2016

Promotion "A 3D camera-based system concept for safe and intuitive use of a surgical robot system"

2010-2016

Doktorand in der Medizingruppe am Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik

12/2009

Diplomarbeit "Umgreifen alltäglicher Gegenstände mit einem humanoiden Roboter“ am Institut für Anthropomatik / Humanoids and Intelligence Systems Laboratories der Universität Karlsruhe (TH)

10/2002-09/2009

Studium der Informatik (Diplom) an der Universität Karlsruhe (TH)

 

Forschungsprojekte

SAFROS – Patient Safety in Robotic Surgery (EU FP7)

ACTIVE – Active Constraints Technologies for Ill-defined or Volatile Environments (EU FP7)

EndoSnake (MWK)

INSITU – Intuitive und sichere Bedienung und Steuerung von Roboter Assistenten (BW-Stiftung)


Auszeichnungen

2015

Best Live Demo Prize

Surgical Robot Challenge 2015 at Hamlyn Symposium on Medical Robotics

2015

Best Paper Award: Finalist

12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics

2014

Best Oral Presentation Award

International Conference on Robotics and Computer Vision (ICRCV)

2011

Best Video Award: 2nd place

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)

2010

Best Paper Award

9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC)

Vorträge

Jahr

Titel

Konferenz

2014

OP:Sense
A rapid prototyping research platform for surgical robotics

3rd International Workshop on Medical and Service Robots

2013

Surgical Robotics at KIT – the OP:Sense platform
Conceptual research for modular, human-centred surgical robotics

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013)

2011

Operation Room Supervision for Safe Robotic Surgery with a multi 3D-Camera Setup

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011)

 

Publikationen

JahrTitleAutor
2016Tim Beyl, Luzie Schreiter, Philip Nicolai, Jörg Raczkowsky and Heinz Wörn
2015P. Nicolai; J. Raczkowsky; H. Wörn
2015Andreas Bihlmaier; Tim Beyl; Philip Nicolai; Mirko Kunze; Julien Mintenbeck; Luzie Schreiter; Thorsten Brennecke; Jessica Hutzl; Jörg Raczkowsky; Heinz Wörn
2015Tim Beyl , Philip Nicolai, Mirko D. Comparetti, Jörg Raczkowsky, Elena De Momi, Heinz Wörn
2014P. Nicolai, J. Raczkowsky, H. Wörn
2013Tim Beyl, Philip Nicolai, Mirko D. Comparetti, Elena De Momi, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
2013Jörg Raczkowsky, Philip Nicolai, Björn Hein, Heinz Wörn
2013P. Nicolai, T. Brennecke, M. Kunze, L. Schreiter, T. Beyl, Y. Zhang, J. Mintenbeck, J. Raczkowsky, H. Wörn
2012Tim Beyl, Philip Nicolai, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
2012Tim Beyl, Philip Nicolai, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
2012T. Beyl, P. Nicolai, H. Moennich, J.Raczkowsky, H. Wörn
2012J. Raczkowsky, P. Nicolai, B. Hein, H. Wörn
2011P. Nicolai, H. Moennich, J. Raczkowsky, H. Wörn
2011H. Mönnich, P. Nicolai, J. Raczkowsky, H. Wörn
2011H. Moennich, P. Nicolai, T. Beyl, J. Raczkowsky, H. Wörn
2011H. Mönnich, P. Nicolai, T. Beyl, J. Raczkowsky, H. Wörn
2011P. Nicolai, T. Beyl, H. Moennich, J. Raczkowsky, H. Wörn
2010Philip Nicolai, Holger Mönnich, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Jens Bernshausen
2010Jens Bernshausen, Jürgen Wahrburg, Philip Nicolai, Holger Mönnich