Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) - Intelligente Prozessautomation und Robotik (IPR)
Philip Nicolai

Dr.-Ing. Philip Nicolai

Zur Person

Allgemeine Informationen

Geburtsort Heidelberg
Nationalität deutsch

Akademischer Werdegang

06/2016

Promotion "A 3D camera-based system concept for safe and intuitive use of a surgical robot system"

2010-2016

Doktorand in der Medizingruppe am Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik

12/2009

Diplomarbeit "Umgreifen alltäglicher Gegenstände mit einem humanoiden Roboter“ am Institut für Anthropomatik / Humanoids and Intelligence Systems Laboratories der Universität Karlsruhe (TH)

10/2002-09/2009

Studium der Informatik (Diplom) an der Universität Karlsruhe (TH)

 

Forschungsprojekte

SAFROS – Patient Safety in Robotic Surgery (EU FP7)

ACTIVE – Active Constraints Technologies for Ill-defined or Volatile Environments (EU FP7)

EndoSnake (MWK)

INSITU – Intuitive und sichere Bedienung und Steuerung von Roboter Assistenten (BW-Stiftung)


Auszeichnungen

2015

Best Live Demo Prize

Surgical Robot Challenge 2015 at Hamlyn Symposium on Medical Robotics

2015

Best Paper Award: Finalist

12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics

2014

Best Oral Presentation Award

International Conference on Robotics and Computer Vision (ICRCV)

2011

Best Video Award: 2nd place

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)

2010

Best Paper Award

9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC)

Vorträge

Jahr

Titel

Konferenz

2014

OP:Sense
A rapid prototyping research platform for surgical robotics

3rd International Workshop on Medical and Service Robots

2013

Surgical Robotics at KIT – the OP:Sense platform
Conceptual research for modular, human-centred surgical robotics

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013)

2011

Operation Room Supervision for Safe Robotic Surgery with a multi 3D-Camera Setup

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011)