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Karlsruhe Institute of Technology - KIT

Campus South

Institute for Anthropomatics and Robotics (IAR) -
Intelligent Process Automation and Robotics Lab (IPR)
Building 40.28
Engler-Bunte-Ring 8
D-76131 Karlsruhe

NEWS

ICRA 2017
Professor Kröger auf der Konferenz ICRA 2017 in Singapur

Die ICRA 2017 fand in Singapur statt. Torsten Kröger hat einen eingeladenen Vortrag zum Thema „Robot Manipulation: Real-time Motion Planning for Industrial Manipulators“ im Rahmen des Workshops „Recent Advances in Dynamics for Industrial Applications“ gehalten. 

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H. Pauer
Dr.-Ing. Hendrikje Pauer at the "Innovation Measu-rement Technology" conference in Vienna

Dr.-Ing. Hendrikje Pauer participated on the conference „Innovative Metrology 2017“ that took place on 5th of May in Vienna. The conference connects industry and research.

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1
IPR-internal conference 2017 in St. Petersburg

The IPR-internal conference 2017 took place at the Polytechnical Institute "Peter the Great" in St. Petersburg, supervised by the new Institute's head, Prof. Torsten Kröger. In cooperation with the local Institute of Applied Mathematics and Mechanics, employees presented their current research focus.

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ERF 2017
Prof. Hein und Dr. Raczkowsky auf dem European Robotics Forum 2017 in Edinburgh

Auf dem ERF 2017 in Schottland war das IAR-IPR im März dieses Jahres durch Björn Hein und Jörg Raczkowsky vertreten. 

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H. Alagi
IAR-IPR auf der CeBIT 2017

Das IAR-IPR war in diesem Jahr von 20.03 bis 24.03.17 mit seinen im Rahmen eines DFG Projekts entwickelten taktilen Näherungssensoren (TNS) auf der CeBIT in Hannover vertreten.

Am Kooperationsstand des KIT und des FZI wurden den Besucher von M. Sc. Hosam Alagi, Dr. Ilshat Mamaev und Prof. Dr.-Ing. Björn Hein mithilfe eines interaktiven Demonstrators die Fähig-keiten der Sensortechnologie buchstäblich erfüllbar gemacht. 

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Elke_Titelbild
25-jähriges Jubiläum im öffentlichen Dienst

Bei einer kleinen Feier am 16. März überreichte Professor Wörn unserer langjährigen Mitarbeiterin Elke Franzke die von der Vizepräsidentin für Personal und Recht Christine von Vangerow in Namen des Landesregierung unterzeichnete Dankurkunde zum 25-jährigen Jubiläum im öffentlichen Dienst. 

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Titelbild
Laboratory tours for students of the IT-School Stuttgart

65 pupils from the advanced level of the IT school Stuttgart visited the faculty for computer science of the KIT on 08.02.2017.

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Henni
Conferral of doctorate on 2017-02-08: Hendrikje Pauer

Dr. Hendrikje Pauer has successfully completed her doctoral examination on "Metrical and Differential Geometrical Concept Based New Mathematical Algorithms for Data Fusion with the Application in Fiber-Bragg-Grating Shape Sensing". The staffs of the institute congratulate and wish her all the best for the future.

 
Jessica Hutzl
Conferral of doctorate on 2017-01-23: Jessica Hutzl

We sincerely congratulate Dr. Jessica Hutzl on the successful completion of the doctoral examination with the topic "Parameter analysis of a redundant robot with pivot point restriction". We wish her all the best for the future.

Luzie
Luzie Schreiter at the first ThinkCamps 2017

Luzie Schreiter took part in the first ThinkCamps 2017 in Frankfurt from 20 to 22 January, where she and other participants discussed the ideas developed in group work on the use of robots in network medicine.

 
Kolloq_16_Titel
Jahreskolloquium 2016

Am 15. Dezember fand das jährliche Institutskolloquium statt. 

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Titelbild
Visit from China

A delegation of Chinese entrepreneurs visited the IAR-IPR on October 26 initiated by the Jiangyin Sino-German Technology Transfer Center (JSGTTC),
Dr. Raczkowsky guided the guests through the institute labs.

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Titelfoto
Professor Hein at the conference IROS 2016 in Korea

From 9 to 14 Oktober Professor Hein attended the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) in Daejeon, Korea with a lecture on „3D Contour Following for a Cylindrical End-Effector Using Capacitive Proximity Sensors“ (authors: S. Escaida Navarro, S. Koch, B. Hein). 

 

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Logo
Lecture at the Techno- Ocean 2016 in Japan

With his lecture „Deep Net Localization - Eavesdropping in Mobile Acoustic Underwater Sensor Networks” (authors: S. Neumann, D. Oertel, H. Wörn) Sergej Neumann attended the conference Techno-Ocean 2016 from 6 to 8 October 2016 in Kobe, Japan.

 
Henni_HeKKSaGOn
Hendrikje Pauer at the HeKKSaGO mini workshop 2016

On 1 October the workshop "Perspectives and Challenges in Mathematical Sciences" took place as part of the 5th Japanese-German University Presidents' (HeKKSaGOn) Conference. The workshop was held at the Institute of Algebra and Geometry of the Faculty of Mathematics at KIT. 

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Logo
IAR-IPR at the CURAC 2016

Hendrikje Pauer and Luzie Schreiter presented the IAR-IPR at the 15th annual conference of the German Society for Computer- and Robotic-Assisted Surgery (CURAC 2016) in Bern from 29 September to 1 October with a lecture and a poster.

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Prof. Wörn
Ausstand von Professor Wörn

Unser langjähriger Institutsleiter Professor Wörn organisierte am 23. September einen Umtrunk mit Imbiss anlässlich seines Eintrittes in den Ruhestand.

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Logo_MFI16
Sergej Neumann at the MFI 2016 in Baden-Baden

Sergej Neumann presented research results from the SMIS project with his lecture “Self-Localization by Eavesdropping in Acoustic Underwater Sensor Networks” (authors: S. Neumann, D. Oertel, H. Wörn) at the IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2016) in the session „Localization, Tracking and Navigation” in Baden-Baden on the 20. September 2016. 

 
Logo_Emergitech
Lecture at the IEEE EmergiTech 2016 in Mauritius

From 3 to 6 August, Professor Wörn attended the IEEE International Conference on Emerging Technologies and Innovative Business Practices for the Transformation of Societies (IEEE EmergiTech 2016) in Mauritius with a lecture on "Towards a Generic BRDF / BTF Measurement System: Improving Visual Realism In Robot Simulators using Robots" (authors: A. Bihlmaier, F. Stein, H. Wörn).

Promo_Mirko
Conferral of doctorate on 2016-07-19: Mirko Kunze

Dr. Mirko Kunze passed his doctoral exam with the topic „On-the-Fly Workspace Visualization for Redundant Manipulators“.
The staff of the IPR congratulates him and wishes him the best for his future.

 
Promo Stefan
Conferral of doctorate on 2016-07-19: Stefan Escaida Navarro

Dr. Stefan Escaida Navarro passed his doctoral exam with the topic "Evaluation and Advancement of a Capacitive Tactile Proximity Sensor".
The staff of the IAR-IPR congratulates him and wishes him the best for his future. 

Promo_Jan
Conferral of doctorate on 2016-07-15: Jan Hergenhan

Dr. Jan Hergenhan passed his doctoral exam with the topic „A Haptic Display for the Simulation of Soft Tissue Palpation“.
The staff of the IPR congra-tulates him and wishes him the best for his future.

 
AIM 16
David Oertel at the AIM 2016 in Canada

With his lecture „Reducing elevation angle errors of long-range deep-sea acoustic localization by ray tracing and depth measurements” (authors: D. Oertel, S. Neumann, H. Wörn, M. Golz, J. J. Waniek) David Oertel attended the IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2016) from 12 to 15 July 2016 in Banff, Alberta, Canada.

Robotik Treffen Title
5. Robotics alumni meeting at FZI

On July 9, the 5th Robotics Alumni Meeting took place at the Research Center for Computer Science (FZI). 32 alumni from various robotic research groups of Informatics Karlsruhe met for an exchange on scientific topics.

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Henni Titel
Hendrikje Pauer at the 2014 FUSION in Heidelberg

From July 5 to July 8, 2016 Hendrikje Pauer took part in the conference FUSION 2016 in Heidelberg.

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IHCI 16
Lecture at the IHCI 2016 in Madeira

 Professor Wörn presented research results from a project with his lecture „ A haptic display for the simulation of soft tissue palpation in CHAI3D” (authors: J. Hergenhan und H. Wörn) at the 10th International Conference on Interfaces and Human Computer Interaction, (IHCI 2016) in Funchal, Madeira, Portugal on the 2th July 2016.

 
DGR 16
DGR days 2016

The German Society for Robotics (DGR) organized its conference in Leipzig during the RoboCup from June 29th to 30th. The aim of the event was that the Ph.D. students introduce their topics and discuss their methods.

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Titelbild_CARS_16
Luzie Schreiter at the CARS 2016 in Heidelberg

At the CARS 2016 in Heidelberg (Germany) from the 21st to 25th of June, the IAR-IPR was represented by Luzie Schreiter


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Demo
Prof. Hein und Hosam Alagi auf dem Wissenschaftsfestival EFFEKTE in Karlsruhe

Professor Hein und der wissenschaftliche Mitarbeiter Hosam Alagi vertraten das IAR-IPR vom 17. bis 24. Juni 2016 mit einem Vortrag und einer Demonstration auf dem Wissenschaftsfestival EFFEKTE in Karlsruhe. 

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Promo_Philip
Conferral of doctorate on 2016-06-09: Philip Nicolai

Dr. Philip Nicolai passed his doctoral exam with the topic „A 3D camera-based system concept for safe and intuitive use of a surgical robot system“.
The staff of the IPR congra-tulates him and wishes him the best for his future.

 
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Lecture at the ICCA 2016 in Nepal

With his lecture „A Three- Armed Slave-Manipulator with Snake-Like Instruments for Laparoscopic Surgery” (authors: J. Mintenbeck, R. Estana, H. Wörn) Prof. Wörn attended the 12th IEEE International Conference on Control & Automation (IEEE ICCA 2016) on the 1th - 3th June 2016 in Kathmandu, Nepal.

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Professoren aus Taiwan zu Gast am IAR-IPR

Auf Einladung des IAR-IPR besuchte am 23. Mai 2016 eine Delegation der National Taiwan University of Science and Technology (NTUST or Taiwan Tech) unser Institut. 

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SMIS_Titelfoto
Final trials and completion of the SMIS project

Between May 9th and 20th 2016, the final “at-sea” trials and demonstrations of the BMWi project “Subsea Monitoring via Intelligent Swarms“ (SMIS) took place.

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Hendrikje
Scientific experience in Australia

Our research assistant Hendrikje Pauer visited CRCMining and the School of Mechanical & Mining Engineering at the University of Queensland for three months between February and April 2016.

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Praktikum
Es gibt noch freie Praktikaplätze für das SS 2016

Derzeit sind noch Themen für das Projektpraktikum "Robotik und Automation I und II" frei. Informationen dazu befinden sich im ILIAS-Portal des KIT. 

Hannover_Messe
Project ReApp at Hannover Messe 2016

David Puljiz and Yingbing Hua presented a demonstrator of the project ReApp at the Hannover Messe from 25. to 29. April 2016. The demonstrator shows a robot system for semi-automated soldering of LED stripes, which is developed under model-driven concept of software development for robotics.

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JCh_Titel
Journalists from the Peoples´Republic China at IAR-IPR

On April 19, our institute opened ist labs for a group of 7 journalists of the South-China Daily News. 

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Logo_Melecon_16
Vortrag auf der Konferenz MELECON 2016 in Limassol

Vom 18. bis 20. April nahm Professor Wörn an der 18th Mediterranean Electrotechnical Conference - MELECON 2016 mit einem Vortrag zum Thema „Robot Activity Adaptation for Safe Human- Robot Collaboration based on Probabilistic Risk Modeling“ (Autoren: F. Dittrich, H. Wörn) in Limassol, Cyprus teil. 

 
Bild_Titel
Beginners at KIT as guests at IAR-IPR

At April 15, IAR-IPR organized a tour through the institutes` laboratories for newly employed co-workers.

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BME_Besuch
BME from Budapest visits IAR-IPR

A high-ranking delegation form the Budapest University of Technology and Economics visited our institute on April 14. 

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Luzie_Nextmed
Luzie Schreiter at the MMVR in Los Angeles

At the 22. MMVR in Los Angeles from the 7th to 9th of April, the IAR-IPR was presented by PhD-student Luzie Schreiter. She presented her research paper „3D Perception Technologies for Surgical Operating Theatres“. 

Big picture:
Firmengründer
Three IPR graduates found the startup robodev

The three IPR graduates, Dr. Andreas Bihlmaier, Dr. Jens Liedke and Dr. Julien Mintenbeck, found the startup  robodev to individualize industrial automation.

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April_1
Frühlingsbeginn am IAR-IPR

Am Freitag, 01.04.2016, fanden Studenten, Mitarbeiter und Besucher des IPR-IAR im Foyer anstelle des medizinisch zertifizierten Roboterexponats "RX90" nur einen abgesperrten Tatort vor. 

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Titelbild
Dr. Jörg Raczkowsky visited the School of Mechanical and Mining Engineering der University of Queensland in Brisbane on the 31.3.2016

Our research assistant Hendrikje Pauer is presently visiting this institution and the Labor Fibre Optic Sensing Applications Laboratory of Dr. Saiied Aminossadati for common research on FBG based shape sensing. 

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Heika_Titel
Besichtigung der Labore am IAR-IPR von den Teilnehmern des HEIKA-Begutachtungstreffens

Am 03.03.2016 öffnete das IAR-IPR seine Labore für die Teilnehmer des HEIKA-Begut-achtungstreffens und präsentierte seine Forschungsprojekte.

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KT16_0
Klausurtagung 2016

Die Klausurtagung 2016 fand Mitte Februar in St. Gilgen, Österreich statt.

Die wissenschaftlichen Mitarbeiter präsentierten ihre aktuellen Forschungs-ergebnisse in 25-minütigen Vorträgen vor Prof. Wörn, Prof. Hein und anderen Kollegen.

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Andreas_Promotion
Conferral of doctorate on 2016-02-08: Andreas Bihlmaier

Dr. Andreas Bihlmaier passed his doctoral exam with the topic "Learning  Dynamic  Spatial Relations: The  Case  of a  Knowledge-based  Endoscopic  Camera Guidance Robot”.

The staff of the IAR-IPR congratulates him and wishes him the best for his future.

Urkunde
Professor Wörn awarded Honorary Chair Professorship by Taiwan University Tech

The Universität Taiwan Tech awarded a Honorary Chair Professorship to Professor Wörn who will hold a lecture on robotics in the upcoming winter term.

Big picture:
 
Dankesurkunde
Professor Wörn celebrates his 25th anniversary of service

On 01/19/2016 Professor Wörn has been awarded a certificate of appreciation for 25 years of service in the public service by the Department of Informatics. The employees of IAR-IPR congratulate and wish him well for the future.

Report of the Faculty of computer science

Promotion Christoph
Conferral of doctorate on 2016-01-18: Christoph Ledermann

„Shape Sensing of a Flexible Instrument in Minimally Invasive Surgery“ is the title of Dr. Christoph Ledermann's doctoral thesis, which he has successfully defended before the board of examiners. The employees of the institute congratulate on passing the exam and wish him all the best for his future.

 
JK_Titel
Jahreskolloquium 2015

In diesem Jahr fand das Institutskolloquium am 17. Dezember statt.

Prof. Wörn und Prof. Hein fassten die wichtigen Ereignisse aus Lehre und Forschung im Jahr 2015 zusammen.

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Promotion_Julien
Conferral of doctorate on 2015-12-11: Julien Mintenbeck

Dr. Julien Mintenbeck passed his doctoral exam with the topic „Modular Robot System with Flexible Instruments for Minimally Invasive Surgery“.

The staff of the IAR-IPR congratulates him and wishes him the best for his future.

 
Urkunde
Finalist for "Best Student Paper Award" at IEEE-ROBIO 2015

Jan Hergenhan was nominated for the "Best Student Paper Award" at the IEEE-ROBIO 2015 in Zhuhai (China) for his contribution „A Haptic Display for Tactile and Kinesthetic Feedback in a CHAI 3D Palpation Training Scenario" (authors: J. Hergenhan, J. Rutschke, M. Uhl, S. Escaida Navarro, B. Hein, H. Wörn).

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ROBIO_15
Jessica Hutzl and Jan Hergenhan at IEEE-ROBIO 2015 in China

At the IEEE- ROBIO 2015 in Zhuhai (China) from 6th to 9th of December, the IAR-IPR was represented by PhD-students Jan Hergenhan and Jessica Hutzl. Both of them presented their research papers in a talk

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PKM_Titel
PKM visiting the OR-Lab

On 25.11., the publich relations and marketing department of KIT (PKM) visited the OR lab of IAR-IPR.They recorded video footage of both the OP:Sense research platform for robot-assisted surgery and the autonomous endoscope camera guidance that was developed in the  TCRC 125.

VIDEO

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Tim_Promo
Conferral of doctorate on 2015-11-20: Tim Beyl

Dr. Tim Beyl passed his doctoral exam with the topic "Workflow-based Context- aware Control of Surgical Robots .
The staff of the IAR-IPR congratulates him and wishes him the best for his future.

 
Bogy_Prakt_15_Titel
BOGY-Internship 2015 at IAR-IPR

From November 9th-13th Stephan Irgenfried supervised 5 pupils from German and international secondary schools during a 1-week internship as part of the “Informatik-BOGY” program of the KIT Department of Informatics. 

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Titelbild
US-Hochschuladministratoren zu Besuch am IAR-IPR

Am 23. Oktober besuchte eine Gruppe von US-Hochschuladministratoren, die im Rahmen eines Programms der Baden-Württemberg-Stiftung in Deutschland waren, unser Institut.

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NUDT_0
NUDT aus China zu Gast am IAR-IPR

Im Rahmen des KIT-Besuches am 14. Oktober 2015 war eine Delegation der National University of Defense and Technology (NUDT) zu Gast am IAR-IPR.

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Urkunde
Best Poster Award auf dem IROS 2015 Workshop NAFIMA

Hendrikje Pauer, Wilderich Tuschmann, Heinz Woern, Jörg Raczkowsky and Christoph Ledermann wurden auf dem Workshop  “Navi-gation  and Actuation of  Flexible Instruments  in  Medical  Applications” (NAFIMA) mit dem Best Poster Award für ihre Poster "Shape Sensing Based on FBG-Technology - Extension of the Application Possibilities Due to Innovative Sensor-Configurations" ausge-zeichnet.

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IAR-IPR auf der IROS 2015 in Hamburg

Zwei Professoren und zwei wissenschaftliche Mitarbeiter vertraten das IAR-IPR vom 28. September bis 02. October 2015 mit Vorträgen und Poster auf der 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015) in Hamburg.

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Drei Vorträge auf der CURAC 2015 in Bremen

Auf der 14. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboter-assistierte Chirurgie e. V. (CURAC 2015) in Bremen (17. - 19. September 2015) präsentierten Andreas Bihlmaier, Jessica Hutzl und Luzie Schreiter ihre Forschungsergebnisse in 3 Vorträgen.

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HNO-Kongress 2015
Vortrag auf dem HNO-Kongress 2015 in Österreich

Prof. Wörn hielt einen Vortrag mit dem Titel „Cognition Guidance in Robotics and Surgery” auf dem 59. Österreichischen HNO-Kongress 2015 der Österreichischen Gesellschaft für Hals-, Nasen- und Ohrenheilkunde, Kopf- und Halschirurgie, der vom 16. bis 20. September in Innsbruck, Österreich stattfand.

Logo_ETFA_15
Julien Mintenbeck auf der ETFA 2015 in Luxemburg

Vom 8. bis 11. September nahm Julien Mintenbeck an der Konferenz ETFA 2015 in Luxemburg mit einem Vortrag zum Thema „Microman - Autonomous Omni-Directional Microrobot-System for Biotechnological and Miniaturized Automation“ (Autoren: Julien Mintenbeck, Michael Uhl, Ramon Estaña and Heinz Wörn) teil.

 
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Vortrag auf der CLAWAR 2015 in China

Vom 6. bis 9. September nahm Professor Wörn an der Konferenz CLAWAR 2015  in Hangzhou, China mit einem Vortrag zum Thema „Towards deep-sea monitoring with SMIS - Experimental trials of deep-sea acoustic locali-zation“ teil (Autoren: S. Neumann, D. Oertel,  H. Wörn, M. Kurowski, D. Dewitz, J. J. Waniek, D. Kaiser, R. Mars).

ICAT_15
Best Paper Award auf der ICAT'15 in der Türkei

Der Beitrag “Closed-loop Control of a Flexible Instrument using an integrated FBG-based Shape Sensor", der Autoren C. Ledermann, J. Mintenbeck,  Y. Ding, H. Pauer, H. Wörn  wurde auf der International Conference on Advanced Technology & Sciences (ICAT'15), die vom 4. bis 7. August in Antalya, Türkei stattfand, mit Best Paper Award ausgezeichnet.

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ICINCO_15
Vortrag auf der ICINCO 2015 in Frankreich

Mit dem Vortrag „Continuous Pre-Calculation of Human Tracking with Time-delayed Ground-truth - A Hybrid Approach to Minimizing Tracking Latency by Combination of Different 3D Cameras“, (Autoren: P. Nicolai, J. Raczkowsky, H. Wörn) nahm Professor Wörn vom 21. bis zum 23. Juli an der 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2015) in Colmar, Frankreich teil.

CIS_RAM_Titel
Vortrag auf der Konferenz CIS & RAM 2015 in Cambodia

Professor Wörn präsentierte Forschungsergebnisse aus dem SFB/Transregio 125 - Cognition-Guided Surgery – Wissens- und modellbasierte Chirurgie im Vortrag “Learning Surgical Know-How: Dexterity for a Cognitive Endoscope Robot” (Autoren: A. Bihlmaier und H. Wörn) auf der 7th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) und 7th IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM) (CIS & RAM 2015), die vom 15. bis17. July, 2015 in Angkor Wat, Cambodia stattfand.

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T. Brennecke
Promotion am 08.07.2015 Thorsten Brennecke

Dr. Thorsten Brennecke hat erfolgreich seine Promotions-prüfung zum Thema „Ultra-schallbasiertes Navigations-verfahren für die minimal-invasive Chirurgie im Kopf-Hals-Bereich“ absolviert. Die Mitarbeiter des Instituts gratulieren herzlich und wünschen ihm für die weitere Zukunft alles Gute.

Prof_Hager
Besuch aus Baltimore, USA

Am 02. Juli besuchte Professor Gregory Hager von der Johns Hopkins University, Baltimore das IAR-IPR.

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Titel
4. Alumni-Treffen am IPR

Am 27. Juni im Rahmen des Tages der offenen Tür am KIT fand am IAR-IPR das 4. Alumni-Treffen statt.

Nach der Begrüßung durch den Vorsitzenden des Alumni-Clubs Prof. Wörn fand die Mitgliederversammlung des Robotik-Alumni-Clubs statt.

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Hamlyn_Preis
Best Live Demo Prize auf Hamlyn Symposium in London

Wir gratulieren herzlich Andreas Bihlmaier, Philip Nicolai und ihre medizinischen Kollegen Martin Wagner und Patrick Mietkowski zur Auszeichnung für die beste live Demonstration auf dem Hamlyn Symposium 2015 in London.

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Symposium_1
Team des IAR-IPRs nimmt an Surgical Robotics Challenge des Hamlyn Symposium teil.

Andreas Bihlmaier und Philip Nicolai vertreten das IAR-IPR auf dem Hamlyn Symposium on Medical Robotics in London, das vom 20. bis 23. Juni in der Royal Geographical Society stattfindet.

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Titelbild
Teilnehmer des zweiten deutsch-koreanischen Workshops zu Besuch am IAR-IPR

Am 17.06.2015 öffneten unsere medizinischen Gruppen MeGI und CoMeT ihre Labore für die Teilnehmer des zweiten deutsch-korea-nischen Workshops zur medizinischen Bildverar-beitung und wissensbasierter Chirurgie und präsentierten ihre Forschungsergebnisse.

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Foto_MRK
Besuch am 12 Juni 2015

Auf Einladung von Professor Wörn organisierte unser Institut am 12.06.2015 eine Führung für aktive und ehemalige Führungskräfte von Unternehmen und Gewerkschaften.

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Logo_ISIE_15
Vortrag auf der ISIE 2015 in Brasilien

Vom 3. bis 5. Juni nahm Professor Wörn an der Konferenz ISIE 2015 in Buzios, Brasilien mit einem Vortrag zum Thema „Support and imaging tasks using an ultrasound-based navigation procedure for minimally invasive neck surgery: Experiments and analyse“ teil (Autoren: Thorsten Brennecke und Heinz Woern).

 
Kolumbien_1
Studenten aus Kolumbien zu Gast am IAR-IPR

Am 22. Mai besuchte eine Studentengruppe der Universität Cartagena aus Kolumbien das IAR-IPR.

Sergei Neumann empfing die Gruppe und führte sie durch unsere Labore.

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AMA_1
Hendrikje Pauer auf den AMA Conferences 2015

Hendrikje Pauer  nahm an den „AMA Conferences 2015“  vom 19. bis 21. Mai in Nürnberg im Convention Center (NCC West) teil.

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Prof. Wörn
Vortrag auf dem Workshop ARW 2015

Prof. Wörn hielt einen Vortrag mit dem Titel „Processing Tracking Quality Estimations in a Mixed Local‐Global Risk Model for Safe Human Robot Collaboration“ (Autoren: Frank Dittrich und Heinz Wörn) auf dem Austrian Robotics Workshop (ARW 2015), der von 7 bis 8 May in Alpen-Adria Universität Klagenfurt (AAU), Austria stattfand.

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HM
IAR-IPR auf der HANNOVER MESSE 2015

Die weltweit bedeutendste Industriemesse Hannover Messe fand in diesem Jahr von 13. Bis 17. April statt.

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CTAC
Vortrag auf der CTAC Sitzung in München

Luzie Schreiter stellte im Rahmen der CTAC Sitzung auf dem 45. Kongress der Deutschen Gesellschaft für Endoskopie und Bildgebende Verfahren am 28.3.2015 die Arbeiten der Megi Gruppe zum Thema „ Situations-abhängige Steuerung von roboterassistierten Interventionen“ vor.

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Praktikum_Titel
Schüler-Praktikum am IAR-IPR

Dipl-Ing. (FH) M.Sc. Stephan Irgenfried und Dipl.-Ing. Jessica Hutzl betreuten für eine Woche (23.03-27.03.15) zwei Schüler während ihres Praktikums am IAR-IPR.

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Titel
AIST zu Besuch am IAR-IPR

Am 20. März begrüßten unsere Mitarbeiter am IAR-IPR Teilnehmer des Deutsch-Japanischen Workshops, der im Rahmen einer Kooperation zwischen dem KIT und  dem National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) in Karlsruhe stattfand.

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Urkunde
Verleihung der Ehrendoktorwürde an Professor Heinz Wörn

Herr Prof. Wörn wurde am 18.03.2015 für die langjährige wissenschaftliche Zusammenarbeit mit der Staatlichen Technischen Universität für Luftfahrt in Ufa mit der Ehrendoktorwürde ausgezeichnet.

Ausführlicher Bericht auf der Seite der Fakultät für Informatik

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Radstadt_Titel
Klausurtagung 2015

Die jährliche Klausurtagung fand in diesem Jahr vom 09.03. bis 12.03.2015 in Radstadt, Österreich statt. Die Doktoranten präsentierten ihre aktuellen Forschungsarbeiten vor dem Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. Wörn und ihren Kollegen.

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Kongr_Titel
Führung am IAR-IPR für die Teilnehmer des 61ten Kongresses der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft

Im Rahmen des 61ten GfA-Frühjahrskongresses 2015 organisierte das IAR-IPR am 25.02.2015 eine Führung durch seine Labore für die Kongressteilnehmer. 

Frau Hendrikje Pauer begrüßte die Gäste am IPR, gab eine Einführung in unsere Forschungsbereiche und führte die Gäste durch die IAR-IPR-Labore.

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ICARA 15
2 Vorträge auf der ICARA 2015 in Neuseeland

Die 6. International Conference on Automation, Robotics und Applications (ICARA 2015) fand dieses Jahr vom 17.-19. Februar 2015 in Queenstown, Neuseeland statt. Prof Heinz Wörn und seine Mitarbeiterin Dipl.-Ing. Jessica Hutzl hielten dort jeweils einen Vortrag im Bereich „Health Systems“.

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SWR_1
Bericht über OP:Sense System im SWR Fernsehen

16.01.2015: Für die Sendung "made in Südwest" drehte das SWR Fernsehen einen Bericht über aktuelle Forschungen am KIT.

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Kolloquium_14_1
Jahreskolloquium 2014

Das Institutskolloquium 2014 fand am 18. Dezember im Seminarraum des IPR statt.

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URAI_14
Vortrag auf der URAI 2014 in Malaysia

Mit dem Beitrag “Context-Sensitive Natural Language Generation for Human Readable Event Logs based on Situation Awareness in Human-Robot Cooperation” (Autoren: Stephan Puls, Daniel Lemcke and Heinz Wörn) präsentierte Prof. Wörn aktuelle Forschungs-ergebnisse des IAR-IPR aus dem Bereich Mensch-Roboter Kooperation auf der Konferenz URAI 2014, die vom 12. bis 15. November in Kuala Lumpur, Malaysia stattfand.

 
Live-Demonstration des EU-Projekts ACTIVE in Mailand

Am 6. November fand am CNR in Mailand eine live-Demonstration innerhalb des EU-Projekts ACTIVE statt, zu der auch Reviewer und Projektbeauftragte aus Brüssel und den USA zugeschaltet waren. Die IAR-IPR Arbeitsgruppe MeGI zeigte hierbei kamerabasierte Mensch- und Zustandserkennung und stellte die Roboteransteuerung für haptische Telemanipulation bei neurochirurgischen Applikationen zur Verfügung.

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NTUST_Besuch
Delegation aus Taiwan zu Gast am IAR-IPR

Auf Einladung des KIT besuchte am 3. November 2014 eine hochrangige Delegation der National Taiwan University of Science and Technology (NTUST or Taiwan Tech) das IAR-IPR.

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Siem_Titel
Mitarbeiter der Firma Siemens zu Besuch am IAR-IPR

Am 30.10.2014 besuchte eine Delegation von Mitarbeitern der Firma Siemens AG das KIT und das IAR-IPR.

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ICRCV 2014
"Best oral presentation" für Philip Nicolai auf der ICRCV 2014 in Peking

Vom 24. bis zum 26. Oktober besuchte Dipl. Inform. Philip Nicolai die International Conference on Robotics and Computer Vision (ICRCV 2014) in Peking, China.

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USA_Admin
Führung am IAR-IPR für Gäste von amerikanischen Hochschulen

Im Rahmen eines 1-wöchigen Seminars für Hochschul-administratoren aus verschiedenen amerikanischen Hochschulen (u.a. Harvard University, University of Massachusetts Amherst, Georgia Institute of Technology etc.) in Heidelberg wurde eine Besichtigung am KIT organisiert.

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ICMT_14
Vortrag auf der Konferenz ICMT2014 in Taiwan

Professor Wörn präsentierte Forschungsergebnisse aus den Projekten SYMBRION und REPLICATOR im Vortrag “Advantages of a Dedicated Drive Unit for Modular Self-reconfigurable Robots” (Autoren: J. Liedke und H. Wörn) auf der International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2014) in Taipei, Taiwan am 22. Oktober 2014.

 
Praktikum
BOGY-Praktikum 2014 am IAR-IPR

Vom 21.-24.10.2014 betreute Stephan Irgenfried 3 Schüler im Rahmen des Informatik-BoGy der Fakultät für Informatik am KIT.

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Bild
Freie Praktikaplätze für das WS 14/15

Derzeit sind noch weitere Plätze für alle 3 Praktika frei. Interessenten können am Montag, 20.10. direkt zur Vorbesprechung "Algorithmen und Medizin" und am 27.10 - "Robotik und Automation I und II" kommen.

 
Neue_MA_Titel
Besichtigung der Labore des IAR-IPR durch neu angestellte KIT-Mitarbeiter

Am 17.10.2014 organisierte das IAR-IPR eine Führung für neu angestellte KIT-Mitarbeiter.

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Titelbild
2 Vorträge auf der Konferenz ROSE 2014 in Rumänien

Das IEEE internationale Symposium "Robotic and Sensors Enviroment (ROSE 2014)" fand dieses Jahr vom 16. bis zum 18. Oktober in Timisoara, Rumänien statt. Die Mitarbeiter Mirko Kunze und Jessica Hutzl hielten jeweils einen Vortrag zum Thema Robotik.

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ICRoM_14
Vortrag auf der Konferenz ICRoM 2014 in Iran

Von 15. bis 17. Oktober nahm Professor Wörn an der Konferenz ICRoM 2014 in Iran mit einem Vortrag zum Thema „Analysis of Tactile Imprints for Multi-Fingered Robot Hands“ teil.

Jubiläum
40-jähriges Jubiläum im öffentlichen Dienst

Am 14. Oktober gratulierte Professor Wörn unserem langjährigen Mitarbeiter Hartmut Regner zum 40-jährigen Jubiläum im öffentlichen Dienst und überreichte in einer kleinen Feierstunde die von Minister-präsidenten Herrn Winfried Kretschmann unterzeichnete Dankurkunde.

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MFI_14_Titel
Hendrikje Pauer auf der Konferenz MFI 2014 in Peking

Vom 28.-30. September 2014 nahm unsere Wissenschaftliche Mitarbeiterin Hendrikje Pauer an der 2014 IEEE Ninth International Conference on Multisensor Fusion and Information Integration (MFI) in Peking teil.

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Ch_Titel
Wissenschaftler aus China zu Besuch am IAR-IPR

Am 23. September besuchte Gruppe von 6 Professoren und Mitarbeitern der NUDT (National University of Defense Technology) aus China das IAR-IPR.

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Logo
IAR-IPR im lookKIT

Dem HEiKA Projekt "Technische Unterstützung zur motorischen Aktivierung von Menschen mit beginnender Demenz" wurde in Ausgabe 3/2014 des LookKIT-Magazins ein Artikel gewidmet (Seiten 68 - 70).

Link zum LookKIT-Magazin
Urkunde_CSIT_14
Bester Vortrag auf der CSIT 2014 in Sheffield, England

Professor Wörn hat auf dem 16th International Workshop on Computer Science and Information Technologies (CSIT´14), das vom 17. bis 22. September in Sheffield, England stattgefunden hat, den "Best Report Award" für den Beitrag “Robot System for Decontamination of nuclear power plants” (Autoren: M. Mende, S. Notheis, D. Stogl, B. Hein, H. Wörn, P. Kern, S. Gentes) gewonnen.

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IROS_14
Vortrag auf der Konferenz IROS 2014 in Chicago

Professor Björn Hein und Stefan Escaida Navarro vertraten das IAR-IPR auf der 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), die vom 14. bis 18. September in Chicago, Illinois, USA stattfand.

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Logo
IAR-IPR auf der Jahrestagung CURAC 2014

Vom 11. bis zum 13. September 2014 fand die 13. Jahrestagung der CURAC 2014 in München statt, wobei das IPR stark vertreten war.

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Konferenzlogo
Vortrag auf dem internationalen Symposium RO-MAN 2014

Vom 25. bis 29. August 2014 besuchte Professor Wörn das 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN '14) in Edinburgh, Scotland, UK, wo er für den Vortrag “Plausibility Verification for Situation Awareness in Safe Human-Robot Cooperation” Autoren: S. Puls, H. Wörn) für den Kazuo Tanie Award nominiert wurde.

Neumann
Sergej Neumann auf der SAB 2014 in Castellón, Spanien

Vom 22. - 24. Juli 2014 nahm unser wissenschaftlicher Mitarbeiter Sergej Neumann an der Konferenz "Simulation of Adaptive Behavior (SAB 2014) teil.

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Logo_Clawar
Zwei Vorträge auf der Konferenz CLAWAR 2014 in Poznań, Poland

Professor Wörn vertrat das IAR-IPR von 21. bis 23. Juli mit 2 Vorträgen auf der 17th International Conference on Cimbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2014) in Poznań, Poland.

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PSE
PSE-Projekt "QueryMe" auf dem Tag der Informatik

Das studentische Softwareprojekt "QueryMe", das ihm Rahmen des Bachelor-Moduls "Praxis der Softwareentwicklung" im WS 13/14 durchgeführt wurde, ist auf dem Tag der Informatik am 18. Juli 2014 einer breiten Öffentlichkeit vorgestellt worden.

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Puls
Promotion am 16.07.2014: Stephan Puls

„Situationsverstehen für die Risikobeurteilung bei der Mensch-Roboter-Kooperation“ lautet der Titel der Dissertation von Dr. Stephan Puls, die er erfolgreich vor Prüfungs-kommission verteidigt hat. Wir gratulieren herzlich zur bestandenen Promotions-prüfung und wünschen ihm alles Gute.

Liedke
Promotion am 16.07.2014 Jens Liedke

Wir gratulieren herzlich Herrn Dr. Jens Liedke zur erfolgreichen Absolvierung der Promotionsprüfung mit dem Thema: "Entwicklung einer heterogenen Roboterplattform für Modular- und Schwarmrobotik". Für die weitere Zukunft wünschen wir ihm viel Erfolg.

 
Andreas_IAS_13
IAR-IPR Beiträge auf der Konferenz IAS-13 in Italien

Die 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-13) fand vom 15. bis 19. Juli 2014 in Padua, Italien, statt.

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AIM_14
Zwei Beiträge des IAR-IPR auf der Konferenz AIM 2014 in Besançon, Frankreich

Das IAR-IPR war von 8. bis 11. Juli mit 2 Vorträgen auf der 2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2014) in Besançon, Frankreich vertreten.

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Winkler
Promotion am 04.07.2014 Lutz Winkler

Dr. Lutz Winkler hat erfolgreich seine Promotionsprüfung zum Thema „Grundlagen zur Steuerung mobiler, modularer, selbst-rekonfigurierbarer Roboter“ absolviert. Die Mitarbeiter des Instituts gratulieren herzlich und wünschen ihm alles Gute für die weitere Zukunft.

UrFU_Titel
UrFU zu Besuch am IAR-IPR

Im Rahmen der Auslandsreise besuchte eine Delegation von 13 Professoren und Mitarbeitern der Föderalen Universität des Urals (UrFU, Jekaterinburg) vom 30. Juni bis 1. Juli das KIT und das IAR-IPR.

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ECC_14_Titel
Luzie Schreiter auf der Konferenz ECC 2014 in Straßburg

Vom 25. - 27. Juni 2014 besuchte unsere wissenschaftliche Mitarbeiterin Luzie Schreiter die „13th European Control Conference (ECC 2014)“, welche in Straßburg abgehalten wurde.

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Memea_1
IAR-IPR attending MeMeA in Lissabon

At the „IEEE International Symposium on Medical Measurements and Appli-cations (MeMea 2014)“, IAR-IPR was represented with two scientific researchers.

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Fachtagung
Hendrikje Pauer auf der ITG/GMA Fachtagung

Hendrikje Pauer nahm an der 17. ITG/GMA Fachtagung „Sensoren und Messsysteme 2014“ vom 3. bis 4. Juni in Nürnberg Convention Center (NCC West) teil.

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ORS23
Christoph Ledermann at the „Conference on Optical Fibre Sensors (OFS´23)“ in Santander, Spain

From June 2nd to June 6th, 2014, our scientific member Christoph Ledermann attended the „23rd International Conference on Optical Fibre Sensors (OFS´23)“, which was held in Santander, Spain.

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ISR_Robotik_14
Drei Beiträge des IAR-IPR auf der ISR/ROBOTIK 2014

Das IAR-IPR war mit drei Beiträgen auf der gemein-samen Konferenz des 45. International Symposium on Robotics (ISR 2014) und der 8. German Conference on Robotics (ROBOTIK 2014) vertreten.

Diese fand vom 2. bis 3. Juni 2014 zusammen mit AUTOMATICA Messe in München statt.

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Dirk_Foto
Promotion am 24.04.2014: Dirk Göger

Wir gratulieren herzlich Herrn Dr. Dirk Göger zur erfolg-reichen Absolvierung der Promotionsprüfung mit dem Thema: "Ein kapazitives Sensorsystem für Roboter-greifer". Für die weitere Zukunft wünschen wir ihm viel Erfolg.

 
ISSNIP_1
IAR-IPR auf der Konferenz IEEE ISSNIP 2014 in Singapur

Vom 21.-24. April fand die diesjährige „IEEE International Conference on Intelligent Sensors, Sensor Networks and Information Processing (IEEE ISSNIP 2014)“ statt, bei der die beiden Wissen-schaftler Christoph Ledermann und Hendrikje Pauer das IAR-IPR vertraten.

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Gruppe
Austauschgruppe aus Jekaterinburg zu Besuch am IPR

Im Zeitraum vom 31.03.2014 bis 06.04.2014 besuchten Studenten und Mitarbeiter der Föderalen Universität des Urals (UrFU, Jekaterinburg) unser Institut.

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SkillPro_Team_1
EU-Project SkillPro: Mid-Term-Review Meeting

From March 31st to April the 3rd the Mid-Term-Review for the EU-project SkillPro was held at the IPR.

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AIM_1
Führung am IPR für die Teilnehmer des AIM Frühjahrsforums 2014

Im Rahmen des AIM Frühjahrsforums 2014 am 28.03.2014 organisierte das IPR eine Führung durch die Labore für die Forumsteilnehmer.

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J_Empfang_Titel
IPR bei dem KIT-Jahres-empfang in der Gartenhalle

Am Donnerstag, den 20. März 2014 fand in der Gartenhalle der jährliche KIT-Jahres-empfang mit dem Titel „Mensch und Technik/Digitale Gesellschaft“ statt.

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CEBIT_14
IPR auf der CEBIT 2014

Das IPR war in diesem Jahr mit dem „OP:Sense-System für roboterassistierte Chirurgie“ von 10.03 bis 14.03.2014 auf der weltweit größten Messe für Informa-tionstechnik CeBIT 2014 in Hannover vertreten.

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Gruppenfoto
Klausurtagung 2014

Die Klausurtagung fand dieses Jahr vom 24.02. bis 28.02.2014 in Wagrain, Österreich statt. Die Doktoranten stellten auf dieser institutsinternen Tagung ihre aktuellen Ergebnisse in ihren jeweiligen Forschungsprojekten vor dem Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. Wörn und ihren Kollegen vor.

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Yaokun_Promo
Promotion am 07.02.2014 Yaokun Zhang

„Optical Coherence Tomography guided Laser Cochleostomy“ lautet der Titel der Dissertation von Dr. Yaokun Zhang, die er erfolgreich vor Prüfungskommission verteidigt hat. Wir gratulieren herzlich zur bestandenen Promotionsprüfung und wünschen ihm alles Gute.

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Promo_Simon
Promotion am 06.02.2014 Simon Notheis

Dr. Simon Notheis hat erfolgreich seine Promotionsprüfung zum Thema „Entwurf und Umsetzung eines flexiblen Frameworks zur intuitiven, AR-gestützten Steuerung von Robotern“ absolviert. Wir gratulieren herzlich und wünschen ihm für die weitere Zukunft viel Erfolg.

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Roboter_ZKM
Roboter des IPR in der Kunst

Am Freitag, 24.01.2014 um 21 Uhr findet im ZKM_Kubus das Multimediale Konzert des Matthias Ockert's Polytheistic Ensemble re.flex „Jazz, Klassik und Video“ statt.

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Wh_13_Titel
Jahreskolloquium 2013

Am 18. Dezember 2013 fand das Institutskolloquium 2013 statt.
Prof. Wörn und Prof. Hein berichteten über den wichtigsten Ereignisse aus Lehre und Forschung im Jahr 2013.

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Chile
IPR zu Besuch an der Universität von Valdivia in Chile

Am 13. Dezember 2013 waren Tim Beyl und Stefan Escaida Navarro an der Fakultät für Informatik der Universidad Austral de Chile zu Gast.

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Pauer
Vortrag auf der Konferenz ICST 2013 in Neuseeland

Vom 3. bis 5. Dezember besuchte Hendrikje Pauer die ICST 2013 (International Conference of Sensing Technology) in Wellington, Neuseeland.

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CURAC_1
IPR at the CURAC 2013

From November 28 to 30 the CURAC 2013 took place in Innsbruck, where IPR was heavily represented.

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B_C_1
Der KIT-Business-Club zu Besuch am IPR

Am 28.11.2013 besuchten Mitglieder des KIT-Business- Clubs erneut das IPR. Unsere wissenschaftlichen Mitarbeiter führten die Gäste aus verschiedenen Firmen durch die Labore des IPR.

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ICAR_13
IPR auf der Konferenz ICAR in Montevideo

Vom 25. bis zum 29. November 2013 besuchten Tim Beyl und Stefan Escaida Navarro die Konferenz ICAR 2013 an der Universidad de la República del Uruguay in Montevideo, Uruguay.

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Stipendiaten des DAAD RISE-Programms zu Besuch am IPR

Am Samstag, den 16.11.2013, begrüßten die Mitarbeiter des IPRs aus dem Bereich Medizintechnik eine Gruppe von Bachelorstipen-diaten des DAAD RISE Programms.

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CIS-RAM_Titel
Vorträge auf der Konferenz CIS & RAM 2013

Von 12 bis 15 November vertrat Professor Wörn das IPR mit zwei Vorträgen auf der 6th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS 2013) und 6th IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM 2013) in Manila, Philippines.

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Urkunde
Finalist for the “JTCF Novel Technology Paper Award for Amusement Culture” at IROS2013

Stefan Escaida Navarro received the “JTCF Novel Technology Paper Award for Amusement Culture Finalist” at the IROS2013 in Tokyo, Japan for his work „Methods for Safe Human-Robot-Interaction Using Capacitive Tactile Proximity Sensors" (Autoren: S. Escaida Navarro, M. Marufo, Y. Ding, S. Puls, D. Göger, B. Hein und H. Wörn)

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IROS_13_1
IPR at the conference IROS2013 in Japan

Dr. Jörg Raczkowsky, Frank Dittrich und Stefan Escaida Navarro visisted the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013) in Tokyo, Japan, from November 3rd to November 8th.

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KIT_MA_1
Neue KIT-Mitarbeiter zu Besuch am IPR

Am 8. November besuchte eine Gruppe neuangestellter KIT-Mitarbeiter das IPR.

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Poster
Vortrag auf dem BMBF-Zukunftskongress

Auf dem 1. BMBF-Zukunftskongress Demografie mit dem Thema "Technik zum Menschen bringen" in Berlin von 21. bis 22. Oktober stellte Stephan Irgenfried in der Session "Intuitive Interaktion: Schnittstellen für alle Sinne" das Verbundprojekt AMIKA aus dem Förderschwerpunkt "Mensch-Technik-Interkation im demografischen Wandel" vor.

Poster
 
ICMT_13
Vortrag auf der Konferenz ICMT2013 in Korea

Prof. Wörn präsentierte am 17. Oktober Forschungs-ergebnisse aus dem Projekt „Haptisches Display“ mit dem Vortrag „Design and Evaluation of Supporting Features for Tactile Feedback“ (Autoren: Jan Hergenhan, Markus Mehrwald, Heinz Wörn) auf der Konferenz ICMT2013 in Jeju Island, Korea.

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MeTrApp
Vortrag auf der Konferenz MeTrApp 2013

Prof. Wörn hielt einen Vortrag mit dem Titel „Motion Control and Fall Prevention for an Active Walker Mobility Aid“ (Autoren: S. Irgenfried, H. Wörn) auf der Second Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications, MeTrApp 2013, die von 2 bis 4 October in Bilbao, Spanien stattfand.

 
Titel-Review
Final Review Meeting der EU Projekte SYMBRION und REPLICATOR

Das Final Review Meeting der EU Projekte SYMBRION und REPLICATOR fand von 25 bis 27. September 2013 im Institut für Parallele und Verteilte Systeme (IPVS) in Stuttgart statt.

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CSIT_13
Bester Vortrag auf der Konferenz CSIT´2013

Professor Wörn wurde auf der Konferenz CSIT´2013, die von 15 bis 21 September in Wien-Budapest-Bratislava stattgefunden hat, für seinen Vortrag „Robotics research at KIT“ als „Bester Vortrag“ ausgezeichnet.

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SMIT
IPR auf der Konferenz SMIT 2013 in Baden-Baden

Das IPR war von 5. bis 7. September mit 2 Vorträgen auf der 25th International Conference of the Society for Medical Innovation and Technology (SMIT 2013) in Baden-Baden vertreten.

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AIM1
Mitarbeiter des IPR auf der Konferenz AIM 2013 in Australien

Julien Mintenbeck  und Jens Liedke  besuchten von 9 bis 12 Juli die 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2013 ) in Wollongong, Australien.

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ALUMNI_13_1
2. Alumni Meeting at IPR

On 29 June 2013 the second Alumni Meeting took place at IPR. It was attended by about thirty former and current institute members who were offered the opportunity to catch up on recent developments of KIT and its institutes.

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CARS2013
MeGI-Gruppe auf dem Kongress CARS 2013 in Heidelberg

Von 26. bis 29. Juni 2013 nahmen die Mitarbeiter der MeGI-Gruppe bei dem internationalen Kongress CARS 2013 in Heidelberg teil.

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Rene
Promotion am 13.06.2013 Rene Matthias

Wir gratulieren Herrn Dr. Rene Matthias zur erfolgreichen Absolvierung der Promotionsprüfung mit dem Thema: "An Integrated Communications-Architecture for Multi-Modular Self-Recon-figurable Robots". Für die weitere Zukunft wünschen wir ihm alles Gute.

SAFROS_Gruppe
Abschluss des Projekts SAFROS

Das dreijährige EU-Projekte "Patient Safety in Robotic Surgery" (SAFROS) fand am 28. und 29. Mai 2013 seinen Abschluss mit dem finalen Review am IPR.

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ICRA_Tour
Teilnehmer der ICRA 2013 zu Gast am IPR

Im Rahmen der Technical Tours der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013) in Karlsruhe besuchten die Konferenzteilnehmer am 06.05.2013 das IPR.

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Girls_Day_1
Girls´Day-Schülerinnen in Laboren des IPR

Im Rahmen des bundesweit organisierten Girls´Day besuchte eine Gruppe von Schülerinnen aus baden-württembergischen Gymnasien am 25.04.2013 das IPR.

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Urkunde_Intelli_2013
Best Paper Award auf der INTELLI 2013 in Venedig

Stephan Puls, Benjamin Lotspeich und Heinz Wörn wurden auf der Konferenz INTELLI 2013 in Italien mit dem „Best Paper Award" für ihren Beitrag "Incorporating Online Process Mining Based on Context Awareness into Human-Robot-Cooperation Framework" ausgezeichnet.

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Stephan_Intelli_13
IPR auf der INTELLI 2013 in Italien

Von 21. bis 26. April besuchten Professor Wörn und Stephan Puls die International Conference on Intelligent Systems and Applications (INTELLI 2013) in Venedig, Italien.

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Praktikanten_2013
BOGY-Praktikanten am IPR

Auch in diesem Jahr betreute das IPR wieder eine Gruppe Gymnasiasten im Rahmen des BoGy-Praktikums.

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Business_1
Führung am IPR für die Mitgliedsunternehmen des KIT-Business-Clubs

Im Rahmen des KIT-Jahresempfangs am 21.03.2013 organisierte das IPR eine Führung durch die Labore für die Mitgliedsunternehmen des KIT-Business-Clubs.

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Klausur_0
Klausurtagung 2013

Die jährliche Klausurtagung fand in diesem Jahr vom 13.03. bis 17.03.2013 auf Mallorca statt.

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Titel
Firma Carl Zeiss Meditec zu Gast am IPR

Am 12 März 2013 besuchten Fachleute der Firma Carl Zeiss Meditec aus Oberkochen das IPR, um sich über die Forschungen des IPR auf dem Gebiet der Medizintechnik zu erkundigen.

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RH_0
Stipendiaten der Hans-Böckler-Stiftung zu Gast am IPR

Am 7. März besuchten Stipendiaten der Hans-Böckler-Stiftung das IPR. Dr. Jörg Raczkowsky empfing die Gruppe und gab eine kurze Einführung in die Forschungsaktivitäten des IPR.

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ICIT 2013
Lecture at the ICIT 2013 conference

With his lecture „Tactile proximity sensors for robotic applications” (authors: Dirk Goeger, Hosam Alagi and Prof. Heinz Woern) at the IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2013 ) in Cape Town, south Africa, on the 26th February 2013, Prof. Wörn presented research results from the project relating to the tactile space resolving proximity sensors.

 
Yaokun
IPR at the SPIE Photonics West conference 2013

Yaokun Zhang presented research results from the OCT-LABS project with his lecture „History compounding: a novel speckle reduction technique for OCT guided cochleostomy“ at the SPIE Photonics West 2013 conference in San Francisco on the 4th February 2013.

 

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H_Regner
“Ausstand” of Hartmut Regner, 31.01.2013

At the end of January 2013, our long standing and respected employee Hartmut Regner entered the “Freistellungsphase” of the “Altersteilzeit”.

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Wh_Vortrag_Prof_Woern
Jahreskolloquium 2012

Das jährliche Institutskolloquium fand am 19. Dezember im Seminarraum des IPR statt. Die 3 Professoren am IPR berichteten über den wichtigsten Ereignisse aus ihren Forschungsgruppen im Jahr 2012.

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ROBIO 12
IPR at the ROBIO conference 2012

Dr. Oliver Weede and Mr. Rene Matthias represented the IPR at the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012). The conference took place in Guangzhou, China, December 2012. 

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Rus_1Seite
Visitors from Jekaterinburg

At the beginning of December 2012, a delegation from the Ural Federal University (UrFU, Jekaterinburg) visited the KIT and the IPR.

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Urkunde_CURAC2012
Best Paper Award at the CURAC2012

Mr. Yaokun Zhang recieved the „Best Paper Award" (Gold) for his paper "Optical coherence tomography as a tracking device for OCT guided laser cochleostomy: algorithm and first results", at the 11th annual conference of the German Society for Computer and Robot aided Surgery (Deutsche Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e. V) (CURAC2012 ), in the course of the MEDICA in Düsseldorf (15.-16.11.2012).

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Prof_Woern_CURAC
IPR at the CURAC2012

The IPR presented 8 talks at the 11th annual conference of the German Society for Computer and Robot aided Surgery (Deutsche Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e. V) (CURAC2012 ), at the MEDICA in Düsseldorf (15th to 16th November, 2012).

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Vision
Lecture at the VISION trade fair

On the 7th September 2012, Mr. Stephan Irgenfried gave a lecture on the topic "Hyperspektrale Materialeigenschaften - Messen, Speichern, Analysieren" at the VISION trade fair in Stuttgart, in the VISION Innovation Lounge.

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KIST2
The IPR visits the Korean institute of science and Technology (KIST) in Seoul

In the context of the scientific cooperation between KIT and KIST in the field of surgical robotics, Dr. Jörg Raczkowsky, Mr. Yaokun Zhang and Mr. Christoph Ledermann traveled to Seoul, to work at the KIST.

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Weede
Conferral of doctorate on 2012-10-31: Oliver Weede

Dr. Oliver Weede passed his doctoral exam with the topic „Wissensbasierte Planung für die minimal-invasive Chirurgie“. The staff of the IPR congratulates him and wishes him the best for his future.

 
Megi-Labor
Alumni meeting at the IPR

On the 13th of October, the IPR-Alumni-Meeting took place in the course of the Faculty of Informatics 40th anniversary celebrations (40-Jahr-Feier der Fakultät für Informatik).

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RH
Guided tour through the IPR at the 40th anniversary of the Faculty of Informatics

Following the slogan “Workers of tomorrow – Robots in medicine and the industry”, guided tours through the laboratories of the IPR were hold, and current research projects were demonstrated.

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IROS_Tim
IPR at the IROS 2012

Prof. Heinz Wörn and Mr. Tim Beyl attended the IROS2012 conference from the 7th to 12th October in Vilamoura, Portugal.

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Promo_Willi
Conferral of doctorate on 2012-07-19: Wilhelm August

Dr. Wilhelm August passed his doctoral exam with the topic „Ein neues Konzept zur Modellierung und Regelung von dynamischen Transport-vorgängen in der industriellen Robotik in Echtzeit “.
The staff of the IPR congratulates him and wishes him the best for his future.

Promo_Daniel
Conferral of doctorate on 2012-07-18: Daniel Braun

Dr. Daniel Braun passed his doctoral exam with the topic „Ein System zur Analyse haptischer Eigenschaften von Benutzerschnittstellen“.
The staff of the IPR congratulates him and wishes him the best for his future.

 
Promo_Nico
Conferral of doctorate on 2012-07-18: Nicolas Gorges

Dr. Nicolas Gorges passed his doctoral exam with the topic „Haptische Objekterkennung mit einer humanoiden Roboterhand“.
The staff of the IPR congratulates him and wishes him the best for his future.

Antrittsvorlesung
Inaugural lecture from Prof. Dr.-Ing habil. Björn Hein

On the 18th July 2012, in the course of the summer term 2012 Informatik-colloquium, Dr. Hein held his inaugural lecture with the topic: “Robot programming for dummies ?! - Methods for assisted robot programming and control”.

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MESA_Auszeichnung
Best student paper award at the MESA 2012 in Suzhou

At this year’s IEEE/ASME internal conference on mechatronic and embedded systems and applications (MESA12, 8-10 July, China), our research associate Christoph Ledermann received the “Best Student Paper Award”.

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Urkunde_WAC_12
Best Paper Award at the WAC 2012 in Mexico

At the World Automation Congress 2012, Prof. Heinz Wörn and Dr. Thomas Haase were honored with the best paper award (1st place) for their paper “Force Approximation and Tactile Sensor Prediction For Reactive Grasping”.

Big picture:
 
Foto_Woern
Lecture at the WAC 2012

At the lecture „Force Approximation and Tactile Sensor Prediction For Reactive Grasping“ (Authors: Prof. H. Wörn and Dr. T. Haase) at the World Automation Congress 2012 (WAC 2012) in Puerto Vallarta, Mexico at the 25th of June 2012, Prof. H. Wörn presented research results from a shared project with our industrial partner SCHUNK.

Schülerprojekt
IPR at the Young Researchers Festival (Fest der Jungen Forscher)

Last Saturday (23June, 23rd 2012) the IPR was repre-sented indirectly at the Young Researchers Festival. The IPR supervised a group of students from the Otto-Hahn Gymnasium with the design of an arena for swarm robotics.

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Marco Adorni am IPR
Students from the “Deutsche Schule Genua” at the IPR

Marco Adorni, a student at the “Deutsche Schule Genua (Scuola Germanica di Genova)“ participated in a two week internship at the IPR. 

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SP_Automatica
IPR at the AUTOMATICA 2012

On the 22nd – 25th May 2012, the IPR was represented with the mobile service robot at this year’s 6th international exhibition for automation and mechatronics (AUTOMATICA ) in Munich.

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Jan_ICRA
IPR at the ICRA 2012

Prof. Heinz Wörn and Jan Hergenhan attended the ICRA2012 -conference on the 14th – 18th May 2012, in St. Paul, Minneapolis, USA.

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IOSB_Kolloquium
Max-Syrbe-Colloquium at the Fraunhofer IOSB

The Max-Syrbe-Colloquium - Anthropomatics and Automation, takes place on the 10th of May 2012 at the Fraunhofer IOSB.

 
A. Kettler
Conferral of doctorate on 2012-04-27: Alexander Kettler

Dr. Alexander Kettler passed his doctoral exam with the topic „Werkzeug für den Entwurf und die Analyse von Algorithmen in der Kollektiven Robotik“.
The staff of the IPR congratulates him and wishes him the best for his future.

ACTIVE
First review meeting of the EU project ACTIVE

The first review meeting of the EU project ACTIVE was held in Karlsruhe on the 12th – 13th of April 2012. Everything worked out fine and both project partners and EU-reviewers were highly pleased.

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BoGy_APril_2012_Greifer_Lego
InformatikBoGy: Sorting Lego bricks with a robotic gripper

In the course of the BoGy - practical course, 5 students from different schools were guests at the IPR for 3 days.

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CTAC_1
Workshop: Mechtronic Support for Singleport and NOTES

In the course of the 42nd congress of the German Society for Endoscopy and Imaging Techniques, the DFG research group „Single-Port” presented the current status of work.

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Malta
Staff retreat 2012

Prof. Wörn and the staff of the IPR went to their annual staff retreat from 15th – 20th of March. This year’s location was Malta. The doctoral candidates had the possibility to present their research work in a speech with a subsequent discussion and talk about it with the group.

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Uganda1
Delegation from Uganda as guests at the IPR

Following an invitation of the KIT, a high-ranking delegation of the Faculty for Special Needs and Rehabilitation from the Kyambogo University in Uganda, visited the IPR on the 14th of March 2012.

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Ufa_1
Cooperation agreement with Ufa

In the course of a tour through Germany, a delegation from the Ufa State Aviation Technical University (USATU) visited the KIT and the IPR, on the 6th of March 2012. 

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SCHUNK_ExpertDays
IPR at the 5th SCHUNK Expert Days

Again this year, at the 5th SCHUNK Expert Days on the 29th of February and the 1st of March, the IPR was represented with their mobile service robot SR1

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The workshop participants visit the IPR

On January, 28 the participants of the first international workshop on Cognitive Robotics in Surgery of the IARP in Heidelberg visited the laboratories of the IPR, to get an idea of the recent research at the IPR in the field of medical robotics.

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IPR participates in the IARP Workshop in Heidelberg

From January, 26 to January, 28 the first international workshop on Cognitive Robotics in Surgery of the International Advanced Robotics Programme (IARP) took place in Heidelberg and Karlsruhe.

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Best Video
"Finalists of Best Video" at ROBIO 2011

Philip Nicolai, Tim Beyl, Holger Mönnich, Jörg Raczkowsky and Heinz Wörn were awarded “Finalists of Best Video“ for their video "OP:Sense – An integrated rapid development environment in the context of robot assisted surgery and operation room sensing" at the IEEE ROBIO 2011 conference. The video won second place.
Link:

Big picture:
Aussicht
IPR at the ROBIO 2011

5 members of the scientific staff of the IPR took part at this year’s IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2011).

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Prof
Annual colloquium 2011

The annual colloquium of the IPR took place December 20, 2011.
Prof. Wörn reported on occurrences in teaching and research in the year 2011.

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K_V_Technologietag
"CADaVISION – a successful SME-innovative –Project"

Together with the project partners of VisionTools the project CADaVISION was presented at the Technology Day IBV of the VDMA on December 2, 2011 as the example of a successfully carried out research project of the program “SME-innovative” of the BMBF.

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S_I_Technologietag
Lecture at the Technology Day IBV of the VDMA

Stephan Irgenfried presented our institute and latest research results to the members of the “Industrial image processing”-group of the VDMA at the Technology Day IBV of the VDMA.

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Certificate
Lecture at the ICMT 2011

In the talk „Motion Control and Reactive Grasping Skill Concepts for the Multi-fingered SDH2“, Prof. Wörn presented research results from the shared project with industrial partner SCHUNK, at the ICMT2011 in Melbourne on December 1st, 2011.

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Thailand
Delegation from Thailand

On the 21th of November, a delegation from Thailand visited the IPR and found out about the latest research in the field of medical robotics

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Gavin
Conferral of doctorate on 2011-11-16

Dr. Gavin Kane passed his doctoral exam with the topic „Concept and design of a hand-held mobile robot system for craniotomy“.
The staff of the IPR congratulates him and wishes him the best for his future.

 
Holger
Conferral of doctorate on 2011-11-15

Dr. Holger Mönnich passed his doctoral exam with the topic "Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie".
The staff of the IPR congratulates him and wishes him the best for his future.