IPR - Theses

Diploma Thesis
title	tutor
Development of a Smart Annotation Tool for Surgical Images	Paul Scheikl
Prototyping Smart Vessel Phantoms for a Modular Catheter Test Bed	Christian Marzi
Neuromorphic Vision Sensors	Thomas Längle
Machine Learning for Hazard Identification in Automation Systems	Tom Huck
Entwurfsmuster zur Planung von sicheren industriellen MRK-Applikationen	Tom Huck
Generierung von Reaktionsbewegungen auf unvorhergesehene Kollisionen	Wolfgang Wiedmeyer
Automatisierte Bestimmung der Punktionstrajektorie bei der Ventrikelpunktion	Christian Kunz
Investigation of a soft pressure sensor for medical applications	Christian Marzi
Design of a magnetic steering system using permanent magnets	Christian Marzi
Gesture Recognition and Augmented Reality (AR) based Robot Programing	Puljiz, David
Entwicklung multimodaler Sensorik für intelligente Industrieroboter	Hosam Alagi