IPR - Theses

Diploma Thesis
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Generierung von Reaktionsbewegungen auf unvorhergesehene Kollisionen	Wolfgang Wiedmeyer
Entwicklung einer überarbeiteten Version eines Markersystems zum Patiententracking in der Neurochirurgie	Christian Kunz
Automatisierte Bestimmung der Punktionstrajektorie bei der Ventrikelpunktion	Christian Kunz
Investigation of a soft pressure sensor for medical applications	Christian Marzi
Design of a magnetic steering system using permanent magnets	Christian Marzi
Design of a multi-lumen softrobotic manipulator for medical applications	Christian Marzi
Systemidentifikation zur echtzeitfähigen Dynamikregelung an einem KUKA iiwa Roboter	Yongzhou Zhang
Weiterentwicklung eines Eingabegeräts zur Steuerung eines Endoskops	Paul Scheikl
Industrie 4.0: Automatische Generierung von Bildverarbeitungs- Abläufen basierend auf Annotationen von CAD-Modellen	Stephan Irgenfried
Performance Metrics for Computer Aided Inspection Planning of Machine Vision Systems	Stephan Irgenfried
Safe, comfortable, and legible motions for collaborative robots	Paul Scheikl
Entwicklung von E-Learning Aufgaben für ein Roboterlabor mit Fernzugriff	Wolfgang Wiedmeyer
Inverse Kinematik für einen Roboterarm mit 7 Freiheitsgraden	Wolfgang Wiedmeyer
Integration der Sensorik für Bio-Signale in ein roboterbasiertes Trainingssystem	Denis Štogl
Regelung für ein roboterbasiertes Trainingssystem basierend auf passivem Verhalten	Denis Štogl
DIPLOMARBEIT	Denis Štogl
Bestimmung der Pose einer Person während Interaktion mittels 3D Sensorik	Denis Štogl
Analyse der Bewerungs- und Arbeitsräume für ein roboterbasiertes Trainingssystem	Denis Štogl
Adaptive und Lernende Regelung für ein roboterbasiertes Trainingssystem	Denis Štogl
Automatic high-precision referencing between Augmented Reality (AR) Devices and Robots	Puljiz, David
Gesture Recognition and Augmented Reality (AR) based Robot Programing	Puljiz, David
Entwicklung multimodaler Sensorik für intelligente Industrieroboter	Hosam Alagi