IPR - Theses

Diploma Thesis
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Entwurfsmuster zur Planung von sicheren industriellen MRK-Applikationen	Tom Huck
Hand-guided catheter navigation using a Microsoft HoloLens	Christian Kunz
Generierung von Reaktionsbewegungen auf unvorhergesehene Kollisionen	Wolfgang Wiedmeyer
Entwicklung einer überarbeiteten Version eines Markersystems zum Patiententracking in der Neurochirurgie	Christian Kunz
Automatisierte Bestimmung der Punktionstrajektorie bei der Ventrikelpunktion	Christian Kunz
Investigation of a soft pressure sensor for medical applications	Christian Marzi
Design of a magnetic steering system using permanent magnets	Christian Marzi
Design of a multi-lumen softrobotic manipulator for medical applications	Christian Marzi
Bestimmung der Pose einer Person während Interaktion mittels 3D Sensorik	Denis Štogl
Analyse der Bewerungs- und Arbeitsräume für ein roboterbasiertes Trainingssystem	Denis Štogl
Adaptive und Lernende Regelung für ein roboterbasiertes Trainingssystem	Denis Štogl
Gesture Recognition and Augmented Reality (AR) based Robot Programing	Puljiz, David
Entwicklung multimodaler Sensorik für intelligente Industrieroboter	Hosam Alagi