IPR - Abschlussarbeiten

Diploma Thesis
title	tutor
Implementierung von Transferfunktionen zur Visualisierung von Volumen Modellen auf einer AR-Brille	Christian Kunz
Automatic high-precision referencing between Augmented Reality (AR) Devices and Robots	Puljiz, David
Gesture Recognition and Augmented Reality (AR) based Robot Programing	Puljiz, David
Simulation der Mensch-Roboter Interaktion für ein Assistenz- und Trainingssystem	Štogl, Denis
Bestimmung der Pose einer Person während Interaktion mittels 3D Sensorik	Štogl, Denis
Kinematische und Dynamische Modellierung eines Roboter-Trainingssystems	Denis Štogl
Aufbau einer Datenbank und Klassifikation der Mensch- Roboter Interaktionsdaten	Denis Štogl
Kraft-Positions-RegelungIndustrieroboter für Industrieroboter	Štogl, Denis
Entwicklung multimodaler Sensorik für intelligente Industrieroboter	Hosam Alagi
Verfolgung von Objekten auf einem Förderband mit einer mobilen Roboter-Platform	Štogl, Denis
Flexibles Greifen mit mobilen Systemen in industriellen Umgebungen	Štogl, Denis