IPR - Theses

Diploma Thesis
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Systemidentifikation zur echtzeitfähigen Dynamikregelung an einem KUKA iiwa Roboter	Yongzhou Zhang
Umweltschutz durch maschinelles Lernen: Automatisierte Wertstofftrennung mit Industrierobotern	Jonas Kiemel
Weiterentwicklung eines Eingabegeräts zur Steuerung eines Endoskops	Paul Scheikl
Industrie 4.0: Automatische Generierung von Bildverarbeitungs- Abläufen basierend auf Annotationen von CAD-Modellen	Stephan Irgenfried
Performance Metrics for Computer Aided Inspection Planning of Machine Vision Systems	Stephan Irgenfried
Safe, comfortable, and legible motions for collaborative robots	Paul Scheikl
Entwicklung von E-Learning Aufgaben für ein Roboterlabor mit Fernzugriff	Wolfgang Wiedmeyer
Inverse Kinematik für einen Roboterarm mit 7 Freiheitsgraden	Wolfgang Wiedmeyer
Analyse architekturbasierter Safety-Muster im Kontext von Roboter-Systemen	Christoph Ledermann
Integration der Sensorik für Bio-Signale in ein roboterbasiertes Trainingssystem	Denis Štogl
Regelung für ein roboterbasiertes Trainingssystem basierend auf passivem Verhalten	Denis Štogl
DIPLOMARBEIT	Denis Štogl
Bestimmung der Pose einer Person während Interaktion mittels 3D Sensorik	Denis Štogl
Analyse der Bewerungs- und Arbeitsräume für ein roboterbasiertes Trainingssystem	Denis Štogl
Adaptive und Lernende Regelung für ein roboterbasiertes Trainingssystem	Denis Štogl
Implementierung von Transferfunktionen zur Visualisierung von Volumen Modellen auf einer AR-Brille	Christian Kunz
Automatic high-precision referencing between Augmented Reality (AR) Devices and Robots	Puljiz, David
Gesture Recognition and Augmented Reality (AR) based Robot Programing	Puljiz, David
Entwicklung multimodaler Sensorik für intelligente Industrieroboter	Hosam Alagi