IPR - Abschlussarbeiten

Diploma Thesis
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Simulation der Mensch-Roboter Interaktion für ein Assistenz- und Trainingssystem	Štogl, Denis
Bestimmung der Pose einer Person während Interaktion mittels 3D Sensorik	Štogl, Denis
Kinematische und Dynamische Modellierung eines Roboter-Trainingssystems	Denis Štogl
Aufbau einer Datenbank und Klassifikation der Mensch- Roboter Interaktionsdaten	Denis Štogl
Kraft-Positions-RegelungIndustrieroboter für Industrieroboter	Štogl, Denis
Formsensorik in der Medizintechnik	Dr.-Ing. Hendrikje Pauer
Entwicklung multimodaler Sensorik für intelligente Industrieroboter	Hosam Alagi
Masterarbeit: Entwurf und Realisierung eines Mundstücks für die Dentalhygiene	Jörg Raczkowsky
Erstellung eines adaptiven Hilfesystems bei der Mensch-Roboter-Kollaboration	Christian Kunz
Verfolgung von Objekten auf einem Förderband mit einer mobilen Roboter-Platform	Štogl, Denis
Flexibles Greifen mit mobilen Systemen in industriellen Umgebungen	Štogl, Denis