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Photo von Björn Hein, Copyright Janusch Fotodesign

Prof. Dr.-Ing. habil. Björn Hein

Professor
group: Intelligent Industrial Robotics (IIROB)
phone: +49 721 608-48935
fax: +49 721 608-47141
bjoern heinSxr3∂kit edu


Artikel 2808

Artikel 2808
   

Research fields

  • Industrial-, service robots
  • Algorithms for fast distance computation and collision checking
  • Algorithms for collision free motion planning and path optimation
  • Algorithms for robot calibration
  • Methods for intuitive and automatic programming of robots
  • Component based and modular robot controller design
  • Safe human-robot interaction and -cooperation
  • Multimodal and semi-automatic telecontrol of robots with immersive interfaces

Forschungsprojekte

Lehre

Aktivitäten

2006 - heute Mitglied des AutomationML-Konsortiums
Seit Beginn der Initiative Mitarbeit in der Arbeitsgruppe "Robotik" des Konsortiums.
Arbeitsschwerpunkt: Spezifikation der Beschreibung von Robotersystemen (Kinematik,Geometrie, Dynamik, Robotersteuerung, Bewegungsbefehle, ...)
2009 Vorbereitung der Vision “Autonomik in der Industrierobotik” (BMWi).
Arbeitsschwerpunkt: Ausarbeitung der Vision im Bereich Simulation, Sensorik, Mensch-Maschine-Interaktion, Roboter-Roboter-Interaktion, Einsatzgebiete Produktion.
2010 Gutachter für Ausschreibung Autonomik (BMWi).
2012 - heute Stellvertretender Sprecher des Bereichs "Industrierobotik", KIT-Schwerpunkt Anthropomatik und Robotik.
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Auszeichnungen

2006 Invention and Entrepreneurship Award in Robotics and Automation of IEEE and IFR, Beijing.
Thema: Online-Kollisionsvermeidung für Industrieroboter auf Basis komplexer Geometrien und Kinematikmodelle.
Partner: IPR, GFRT, KUKA Roboter GmbH
2010 Walter Reis Innovation Award for Robotics (2. Platz), München.
Thema: Erstmaliger Einsatz von automatischer kollisionsfreier Online-Bahnplanung für Industrieroboter in einer realen Produktionsumgebung.
Partner: IPR, GFRT, DAIMLER AG
2011 Best paper on Future Computing 2011, "Evaluation of Seed Throwing Opti-mization Meta Heuristic in Terms of Performance and Parallelizability",The Third International Conference on Future Computational Technologies and Applications,
Oliver Weede, Stefan Zimmermann, Björn Hein, Heinz Wörn, 25-30 Sep. 2011, Rome, Italy.

Publikationen