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Photo von Björn Hein, Copyright Janusch Fotodesign

Prof. Dr.-Ing. habil. Björn Hein

Professor
group: Intelligent Industrial Robotics (IIROB)
phone: +49 721 608-48935
fax: +49 721 608-47141
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Research fields

  • Industrial-, service robots
  • Algorithms for fast distance computation and collision checking
  • Algorithms for collision free motion planning and path optimation
  • Algorithms for robot calibration
  • Methods for intuitive and automatic programming of robots
  • Component based and modular robot controller design
  • Safe human-robot interaction and -cooperation
  • Multimodal and semi-automatic telecontrol of robots with immersive interfaces

Forschungsprojekte

Lehre

Aktivitäten

2006 - heute Mitglied des AutomationML-Konsortiums
Seit Beginn der Initiative Mitarbeit in der Arbeitsgruppe "Robotik" des Konsortiums.
Arbeitsschwerpunkt: Spezifikation der Beschreibung von Robotersystemen (Kinematik,Geometrie, Dynamik, Robotersteuerung, Bewegungsbefehle, ...)
2009 Vorbereitung der Vision “Autonomik in der Industrierobotik” (BMWi).
Arbeitsschwerpunkt: Ausarbeitung der Vision im Bereich Simulation, Sensorik, Mensch-Maschine-Interaktion, Roboter-Roboter-Interaktion, Einsatzgebiete Produktion.
2010 Gutachter für Ausschreibung Autonomik (BMWi).
2012 - heute Stellvertretender Sprecher des Bereichs "Industrierobotik", KIT-Schwerpunkt Anthropomatik und Robotik.
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Auszeichnungen

2006 Invention and Entrepreneurship Award in Robotics and Automation of IEEE and IFR, Beijing.
Thema: Online-Kollisionsvermeidung für Industrieroboter auf Basis komplexer Geometrien und Kinematikmodelle.
Partner: IPR, GFRT, KUKA Roboter GmbH
2010 Walter Reis Innovation Award for Robotics (2. Platz), München.
Thema: Erstmaliger Einsatz von automatischer kollisionsfreier Online-Bahnplanung für Industrieroboter in einer realen Produktionsumgebung.
Partner: IPR, GFRT, DAIMLER AG
2011 Best paper on Future Computing 2011, "Evaluation of Seed Throwing Opti-mization Meta Heuristic in Terms of Performance and Parallelizability",The Third International Conference on Future Computational Technologies and Applications,
Oliver Weede, Stefan Zimmermann, Björn Hein, Heinz Wörn, 25-30 Sep. 2011, Rome, Italy.

Publications

JahrTitleAutor
2016Stefan Escaida Navarro, Stefan Koch, Björn Hein
2016Hosam Alagi, Stefan Escaida Navarro, Michael Mende, Björn Hein
2015Jan Hergenhan, Jacqueline Rutschke, Michael Uhl, Stefan Escaida Navarro, Björn Hein, Heinz Wörn
2015Stefan Escaida Navarro and Björn Hein and Heinz Wörn
2015P. Kern, S. Gentes, S. Notheis, M. Mende, B. Hein, H. Wörn
2015J. Pfrommer, D. Stogl, K. Aleksandrov, S. Escaida Navarro B. Hein, J. Beyerer
2015Stefan Escaida Navarro, Franz Heger, Felix Putze, Tim Beyl, Tanja Schultz and Björn Hein
2014Stefan Escaida Navarro, Martin Schonert, Björn Hein, Heinz Wörn
2014M. Mende, S. Notheis, D. Stogl, B. Hein, H. Wörn, P. Kern, S. Gentes
2014D. Stogl, B. Hein, P. Meyer, O. Armbruster, S. Irgenfried, H. Wörn
2014M. Schleipen, J. Pfrommer, D. Stogl, B. Hein, K. Aleksandrov, S. Escaida Navarro, J. Beyerer
2014M. Mende, S. Notheis, D. Stogl, B. Hein, H. Wörn, P. Kern, S. Gentes
2014S. Notheis, B. Hein, H. Wörn
2014Julius Pfrommer, Denis Stogl, Kiril Aleksandrov, Viktor Schubert, Björn Hein
2014Stefan Escaida Navarro, David Weiß, Denis Stogl, Dimitar Milev, Björn Hein
2013Stefan Escaida Navarro, Maximiliano Marufo, Yitao Ding, Stephan Puls, Dirk Göger, Björn Hein, Heinz Wörn
2013Stefan Escaida Navarro, Johannes Gräter, Hendrikje Pauer, Björn Hein and Heinz Wörn
2013Jörg Raczkowsky, Philip Nicolai, Björn Hein, Heinz Wörn
2013S. Notheis, B. Hein, H. Wörn
2012S. Notheis, W. August, B. Hein, H. Wörn
2012C. Connette, G. Arbeiter, F. Meßmer, M. Hägele, A. Verl, S. Notheis, M. Mende, B. Hein, H. Wörn
2012J. Raczkowsky, P. Nicolai, B. Hein, H. Wörn
2012S. Notheis, P. Kern, M. Mende, B. Hein, H. Wörn, S. Gentes
2011W. Schreiber, P. Zimmermann, et al.
2010W. August, J. Ren, S. Notheis, T. Haase, B. Hein and H. Wörn
2010Alexander Steiger, Björn Hein, Heinz Wörn
2010Wilhelm August, Ste en Waeldele, Bjoern Hein and Heinz Woern
2010Notheis, Simon; Milighetti, Giulio; Hein, Björn; Wörn, Heinz; Beyerer, Jürgen
2008Alexander Steiger, Michael Mende, Björn Hein, Heinz Wörn
2007Lüder Alexander Kahrs, Alexander Steiger, Simon Notheis, Björn Hein, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
2007Simon Notheis, Björn Hein, Heinz Wörn
2007Suei Jen Chen, Björn Hein, Heinz Wörn
2007Suei Jen Chen, Björn Hein, Heinz Wörn
2006Suei Jen Chen, Björn Hein, Heinz Wörn
2006Björn Hein, Heinz Wörn
2006Hein, B.; Wörn, H.
2005Heinz Woern, Bjoern Hein, Detlef Mages, Berend Denkena, Rene Apitz, Pawel Kowalski, Niels Reimer
2005B. Denkena, H. Wörn, R. Apitz, R. Bischoff, B.Hein, P. Kowalski, D. Mages, H. Schuler
2005Denkena, B.; Wörn, H.; Apitz, R.; Bischoff, R.; Hein, B.; Kowalski, P.; Mages, D.; Schuler, H.
2004Detlef Mages, Björn Hein, Heinz Wörn
2004Detlef Mages, Björn Hein, Heinz Wörn
2004Denkena, B.; Wörn, H.; Hein, B.; Apitz, R.; Kowalski, P.; Mages, D.
2001Björn Hein, Marcos Salonia, Heinz Wörn