Institute for Anthropomatics and Robotics - Intelligent Process Automation and Robotics Lab
David

M. Sc. David Puljiz

Zur Person

seit Juni 2014
Wissenschaftliche Mitarbeiter am Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

August 2013 – Januar 2014
Praktikum bei der Robert Bosch GmbH, CR-APA2 (Corporate Research – Advanced Production and Automation). Aufgabengebiet: Maschinelles Sehen, Bildverarbeitung.

Sep. 2011 – Juli 2013
Master-Studium an der Fakultät für Elektrotechnik und Informatik, Universität Zagreb
Masterarbeit: "Swarm decision making based on simple rules", Mentor: Prof. Dr. Sc. Stjepan Bogdan

Sept. 2008 – Juli 2011
Bachelor-Studium an der Fakultät für Elektrotechnik und Informatik, Universität Zagreb
Bachelorarbeit: "Stochastic search strategies in 2D using agents with limited perception", Mentor: Prof. Dr. Sc. Stjepan Bogdan

Publikationen


General Hand Guidance Framework using Microsoft HoloLens.
Puljiz, D.; Stohr, E.; Riesterer, K. S.; Hein, B.; Kroger, T.
2019. 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 5185–5190, IEEE. doi:10.1109/IROS40897.2019.8967649
Human intention estimation based on hidden Markov model motion validation for safe flexible robotized warehouses.
Petković, T.; Puljiz, D.; Marković, I.; Hein, B.
2019. Robotics and computer integrated manufacturing, 57, 182–196. doi:10.1016/j.rcim.2018.11.004
Implementation of Augmented Reality in Autonomous Warehouses: Challenges and Opportunities.
Puljiz, D.; Gorbachev, G.; Hein, B.
2018. VAM-HRI 2018 Workshop Proceedings
Towards a Real-Time Environment Reconstruction for VR-Based Teleoperation Through Model Segmentation.
Kohn, S.; Blank, A.; Puljiz, D.; Zenkel, L.; Bieber, O.; Hein, B.; Franke, J.
2018. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Madrid, E, October 1-5, 2018, 1–9, IEEE, Piscataway, NJ. doi:10.1109/IROS.2018.8594053
A System for Augmented Reality Guided Ventricular Puncture Using a HoloLens: Design, Implementation and Initial Evaluation.
Kunz, C.; Hlavac, M.; Schneider, M.; Hein, B.; Puljiz, D.; Peikert, S.
2018. CURAC 2018 - Tagungsband : 17. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. : 13.-15. September 2018, Leipzig. Hrsg: T. Neumuth, 132–137, Universität Leipzig, Leipzig