Institute for Anthropomatics and Robotics - Intelligent Process Automation and Robotics Lab
Hartmann

M. Sc. Dennis Hartmann

Zur Person

Allgemeine Informationen:

Geburtsort: Karlsruhe

Nationalität: deutsch

Berufliche Daten

Seit 06/2017

Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

10/2012 – 03/2017

Master-Studium Informatik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Masterarbeit:

Robotergestützte interaktive Bearbeitung von Bauteilen

10/2008 – 10/2012

Bachelor-Studium Informatik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Publikationen


Spatial Control Actions for a Physical Training with a Smart Walker.
Stogl, D.; Wern, P.; Hein, B.; Hartmann, D.
2019. 2019 International Symposium ELMAR, Zadar, Croatia, 23-25 Sept. 2019, 131–134, IEEE, Piscataway, NJ. doi:10.1109/ELMAR.2019.8918658
Robot-Based Machining of Unmodeled Objects via Feature Detection in Dense Point Clouds.
Hartmann, D.; Mende, M.; Stogl, D.; Hein, B.; Kroger, T.
2019. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, November 4 - 8, 2019, The Venetian Macao, Macau, China, 7777–7783, IEEE, Piscataway, NJ. doi:10.1109/IROS40897.2019.8968060
Robotics Education and Research at Scale: A Remotely Accessible Robotics Development Platform.
Wiedmeyer, W.; Mende, M.; Hartmann, D.; Bischoff, R.; Ledermann, C.; Kröger, T.
2019. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Montreal, CDN, May 20-24, 2019, 3679–3685, IEEE, Piscataway, NJ. doi:10.1109/ICRA.2019.8793976