Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) - Intelligente Prozessautomation und Robotik (IPR)

Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration

Bemerkungen

 Inhalt deutsch:

    

    Einführung und Grundlagen der Mensch–Roboter-Kollaboration (MRK)

  • Verschiedene Formen der MRK und Abgrenzung zur Vollautomation
  • Praxisbeispiele aus der Serienanwendung
  • Vorteile von MRK im Vergleich zur Vollautomation mit Robotern

     Definition Sicherheit

  • Maschinenrichtlinie / Normen
  • Einbauerklärung / CE-Konformität
  • Sicherheitslevel
  • Sicherheitsanforderungen in der Robotik

     Mögliche Gefährdungen bei der Mensch-Roboter-Kollaboration

  • Stoß und Quetschen
  • vorhersehbare Fehlanwendung
  • Fehler in der Applikation

     „Sichere(?)“ Roboter

  • Anforderungen für den kollaborierenden Betrieb nach ISO 10218-1
  • Überblick über Roboter und ihre Sicherheitskonzepte
  • Sicher überwachte Roboter
  • Graue Technik / gelbe Technik in der Robotersteuerung
  • Sicherheitsfunktionen basierend auf Positionswerten und auf Kraft-/Momentenwerten

     Sichere MRK-Anlagen

  • Risikobeurteilung
  • MRK gerechtes Layout
  • Konstruktive Gestaltung von Endeffektoren, Peripherie
  • Verwendung von Sicherheitsfunktionen
  • Beispiele aus der industriellen Praxis

    Von der Planung bis zur Realisierung von MRK-Anlagen

  • MRK gerechtes Engineering
  • Detaillierung in der Konstruktion
  • Programmierung und Validierung
  • Messungen zum Nachweis der Einhaltung von biomechanischen Grenzwerten

     Biomechanische Grenzwerte

  • TS 15022
  • Unterscheidung Stoß / Quetschen
  • Körperatlas mit Grenzwerten

     Sichere Sensorik für Schutzeinrichtungen

  • Grundlagen
  • Laserscanner
  • Lichtgitter
  • Trittmatten
  • Sichere Bildverarbeitung
  • Planung und Auslegung des Einsatzes von sicheren Sensoren
  •         Reaktionszeit vom auslösenden Event bis zur Roboterreaktion
  •         Notwendige Abstände für Schutzeinrichtungen

     Sicherheit bei mobilen Robotern

 

Inhalt englisch:

 

   Introduction and fundamentals of Human-Robot Collaboration (HRC)

  • Different forms of HRC and differentiation to full automation
  • Practical examples from series applications
  • Advantages of HRC compared to full automation with robots

   Definition of safety

  • Machinery Directive / Standards
  • Declaration of incorporation / CE conformity
  • Safety Levels
  • Safety requirements in robotics

   Potential hazards in human-robot collaboration

  • bump and squeeze
  • Foreseeable misuse
  • Error in the application

   "Safe (?)" Robots

  • Requirements for collaborative operation according to ISO 10218-1
  • Overview of robots and their security concepts
  • Safely supervised robots
  • Gray technology / yellow technology in the robot controller
  • Safety functions based on position values and on force / torque values

   Safe HRC-Applications

  • Risk assessment
  • HRC cell layout
  • Design of HRC end effectors, peripherals
  • Use of safety features
  • Examples of industrial HRC-solutions

   From planning to the realization of HRC systems

  • HRC compliant engineering
  • Detailing of the HRC concept in the design phase
  • Programming and validation
  • Measurements demonstrating compliance with biomechanical limits

   Biomechanical limits

  • TS 15022
  • transient and quasi-static contact
  • body atlas with limits

   Safe sensor technology for safeguards

  • Basics
  • Laser scanners
  • Light curtains
  • Tactile sensors
  • Safe vision systems
  • Planning and design of safeguards
  •      Reaction time from the triggering event to the robot reaction
  •      Necessary safety distances for effectiveness of safeguards

   Safety in mobile robotics