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Stogl

M. Sc. Denis Štogl

Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Gruppe: Intelligente Industrieroboter (IIROB)
Sprechstunden: nach Vereinbarung
Raum: 002.1
Tel.: +49 721 608-46903
Fax: +49 721 608-47141
denis stoglEix2∂kit edu

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Publikationen


A semi-autonomous manipulator system for decontamination and release measurement.
Mende, M.; Notheis, S.; Stogl, D.; Hein, B.; Wörn, H.; Kern, P.; Gentes, S.
2014. 17th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2014, Poznan, Poland; 21 - 23 July, 2014, 125-132, World Scientific, Singapore. doi:10.1142/9789814623353_0015
AutomationML to describe skills of production plants based on the PPR concept.
Schleipen, M.; Pfrommer, J.; Stogl, D.; Hein, B.; Aleksandrov, K.; Escaida Navarro, S.; Beyerer, J.
2014. 3rd AutomationML User Conference, Blumberg, October 7-8, 2014
A Technical system for physical activation of persons with mild cognitive impairment.
Stogl, D.; Hein, B.; Meyer, P.; Armbruster, O.; Irgenfried, S.; Wörn, H.
2014. Technische Unterstützung für Menschen mit Demenz : Symposium 30.09. - 01.10.2013. Hrsg.: T. Schultz, 123-143, KIT Scientific Publishing, Karlsruhe
Tracking and Grasping of Known and Unknown Objects from a Conveyor Belt.
Escaida Navarro, S.; Weiss, D.; Stogl, D.; Milev, D.; Hein, B.
2014. 41st International Symposium on Robotics (ISR/Robotik'14), München, June 2-3, 2014, 1-8, VDE-Verl., Berlin
Modelling and Orchestration of Service-Based Manufacturing Systems via Skills.
Pfrommer, J.; Stogl, D.; Aleksandrov, K.; Schubert, V.; Hein, B.
2014. IEEE Emerging Technology and Factory Automation (ETFA'14), Barcelona, Spain, September 16-19, 2014, 1-4, IEEE, Piscataway (NJ). doi:10.1109/ETFA.2014.7005285
Environment modeling and path planning for a semi-autonomous manipulator system for decontamination and release measurement.
Mende, M.; Notheis, S.; Stogl, D.; Hein, B.; Worn, H.; Kern, P.; Gentes, S.
2014. World Automation Congress (WAC'14), Waikoloa, Hawaii/USA, August 3-7, 2014, 54-59, IEEE, Piscataway (NJ). doi:10.1109/WAC.2014.6935654

Zur Person

seit Sep. 2013
Wissenschaftliche Mitarbeiter am Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Sep. 2011 – Juli 2013
Master-Studium an der Fakultät für Elektrotechnik und Informatik, Universität Zagreb
Masterarbeit: Object detection and recognition for grasping point extraction and excitation generation for brain-computer interface paradigm, Mentor: Prof. Dr. Sc. Ivan Petrović

Okt. 2011 – Sep. 2012
Erasmus-Programm: Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Sept. 2008 – Juli 2011
Bachelor-Studium an der Fakultät für Elektrotechnik und Informatik, Universität Zagreb
Bachelorarbeit: Improving mobile robot navigation by using a GPS unit, Mentor: Prof. Dr. Sc. Ivan Petrović

  

Projekte
Titel Förderung Starttermin Endtermin Ansprechpartner

EU

10/2012

09/2015

HEiKA

Januar 2014

Dezember 2014



Publikationen

JahrTitleAutor
2015J. Pfrommer, D. Stogl, K. Aleksandrov, S. Escaida Navarro B. Hein, J. Beyerer
2014M. Mende, S. Notheis, D. Stogl, B. Hein, H. Wörn, P. Kern, S. Gentes
2014D. Stogl, B. Hein, P. Meyer, O. Armbruster, S. Irgenfried, H. Wörn
2014M. Schleipen, J. Pfrommer, D. Stogl, B. Hein, K. Aleksandrov, S. Escaida Navarro, J. Beyerer
2014M. Mende, S. Notheis, D. Stogl, B. Hein, H. Wörn, P. Kern, S. Gentes
2014Julius Pfrommer, Denis Stogl, Kiril Aleksandrov, Viktor Schubert, Björn Hein
2014Stefan Escaida Navarro, David Weiß, Denis Stogl, Dimitar Milev, Björn Hein
2013Ana Branka Jerbić, Željka Lučev Vasić, Srećko Jurić- Kavelj, Filip Melinščak, Josip Lončar, Denis Štogl, Mario Cifrek, Ivan Petrović