	M. Sc. Denis Štogl
	Wissenschaftlicher Mitarbeiter Gruppe: Intelligente Industrieroboter (IIROB) Sprechstunden: nach Vereinbarung Raum: 002.1 Tel.: +49 721 608-46903 Fax: +49 721 608-47141 denis stoglSir3∂kit edu	Verschlüsselte und signierte E-Mails sind ausdrücklich erwünscht. (S/MIME-Zertifikat)

Zur Person

seit Sep. 2013
Wissenschaftliche Mitarbeiter am Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Sep. 2011 – Juli 2013
Master-Studium an der Fakultät für Elektrotechnik und Informatik, Universität Zagreb
Masterarbeit: Object detection and recognition for grasping point extraction and excitation generation for brain-computer interface paradigm, Mentor: Prof. Dr. Sc. Ivan Petrović

Okt. 2011 – Sep. 2012
Erasmus-Programm: Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Sept. 2008 – Juli 2011
Bachelor-Studium an der Fakultät für Elektrotechnik und Informatik, Universität Zagreb
Bachelorarbeit: Improving mobile robot navigation by using a GPS unit, Mentor: Prof. Dr. Sc. Ivan Petrović

Projekte
Titel	Förderung	Starttermin	Endtermin	Ansprechpartner
RoSylerNT - Lernende roboterassistierte Systeme für das neuromuskuläre Training	BMBF	01.08.2017	31.07.2020	Prof. Dr.-Ing. habil. Björn Hein M. Sc. Denis Štogl
SafeLog - Safe human-robot interaction in logistic applications for highly flexible warehouses	Horizon 2020 - ICT-24-2015 Robotics	01.01.2016	31.12.2019	Prof. Dr.-Ing. habil. Björn Hein M. Sc. Denis Štogl M. Sc. David Puljiz
SkillPro	EU	10/2012	09/2015	Prof. Dr.-Ing. Björn Hein Denis Štogl, M.Sc.
Technische Unterstützung zur motorischen Aktivierung von Menschen mit beginnender Demenz	HEiKA	Januar 2014	Dezember 2014	Prof. Dr.-Ing. Björn Hein, M. Sc. Denis Štogl

Bachelor-/Masterarbeiten
Titel	Forschungsthema	Typ
Simulation der Mensch-Roboter Interaktion für ein Assistenz- und Trainingssystem	Mensch-Roboter Interaktion	Bachelor-/Masterarbeit
Kinematische und Dynamische Modellierung eines Roboter-Trainingssystems	Mensch-Roboter Interaktion	Bachelor-/Masterarbeit
Bestimmung der Pose einer Person während Interaktion mittels 3D Sensorik	Mensch-Roboter Interaktion	Bachelor-/Masterarbeit
Aufbau einer Datenbank und Klassifikation der Mensch- Roboter Interaktionsdaten	Mensch-Roboter Interaktion	Bachelor-/Masterarbeit
Kraft-Positions-RegelungIndustrieroboter für Industrieroboter	Regelung der Industrieroboter	Bachelor-/Masterarbeit
Flexibles Greifen mit mobilen Systemen in industriellen Umgebungen	Mobile Manipulation	Bachelor-/Masterarbeit
Verfolgung von Objekten auf einem Förderband mit einer mobilen Roboter-Platform	Mobile Manipulation	Bachelor-/Masterarbeit

Publikationen

Robot-Based Training for People With Mild Cognitive Impairment [in press].
Stogl, D.; Armbruster, O.; Mende, M.; Hein, B.; Wang, X.; Meyer, P.
2019. IEEE Robotics and automation letters, 4 (2), 1916–1923. doi:10.1109/LRA.2019.2898470

Model-Free Grasp Planning for Configurable Vacuum Grippers.
You, F.; Mende, M.; Stogl, D.; Hein, B.; Kroger, T.
2018. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Madrid, E, October 1-5, 2018, 4554–4561, IEEE, Piscataway, NJ. doi:10.1109/IROS.2018.8594227

Tracking, reconstruction and grasping of unknown rotationally symmetrical objects from a conveyor belt.
Stogl, D.; Zumkeller, D.; Navarro, S. E.; Heilig, A.; Hein, B.
2018. 2017 22nd IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Limassol, Cyprus, 12th - 15th September 2017, 1–8, IEEE, Piscataway (NJ). doi:10.1109/ETFA.2017.8247651

Plug&Produce by Modelling Skills and Service-Oriented Orchestration of Reconfigurable Manufacturing Systems = Plug & Produce mittels der Modellierung von Fähigkeiten und der service-orientierten Orchestrierung rekonfigurierbarer Produktionssysteme.
Pfrommer, J.; Stogl, D.; Aleksandrov, K.; Escaida Navarro, S.; Hein, B.; Beyerer, J.
2015. at - Automatisierungstechnik, 63 (10), 790–800. doi:10.1515/auto-2014-1157

A semi-autonomous manipulator system for decontamination and release measurement.
Mende, M.; Notheis, S.; Stogl, D.; Hein, B.; Wörn, H.; Kern, P.; Gentes, S.
2014. 17th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2014, Poznan, Poland; 21 - 23 July, 2014, 125–132, World Scientific, Singapore. doi:10.1142/9789814623353_0015

AutomationML to describe skills of production plants based on the PPR concept.
Schleipen, M.; Pfrommer, J.; Stogl, D.; Hein, B.; Aleksandrov, K.; Escaida Navarro, S.; Beyerer, J.
2014. 3rd AutomationML User Conference, Blumberg, October 7-8, 2014

A Technical system for physical activation of persons with mild cognitive impairment.
Stogl, D.; Hein, B.; Meyer, P.; Armbruster, O.; Irgenfried, S.; Wörn, H.
2014. Technische Unterstützung für Menschen mit Demenz : Symposium 30.09. - 01.10.2013. Hrsg.: T. Schultz, 123–143, KIT Scientific Publishing, Karlsruhe

Tracking and Grasping of Known and Unknown Objects from a Conveyor Belt.
Escaida Navarro, S.; Weiss, D.; Stogl, D.; Milev, D.; Hein, B.
2014. 41st International Symposium on Robotics (ISR/Robotik’14), München, June 2-3, 2014, 1–8, VDE-Verl., Berlin

Modelling and Orchestration of Service-Based Manufacturing Systems via Skills.
Pfrommer, J.; Stogl, D.; Aleksandrov, K.; Schubert, V.; Hein, B.
2014. IEEE Emerging Technology and Factory Automation (ETFA’14), Barcelona, Spain, September 16-19, 2014, 1–4, IEEE, Piscataway (NJ). doi:10.1109/ETFA.2014.7005285

Environment modeling and path planning for a semi-autonomous manipulator system for decontamination and release measurement.
Mende, M.; Notheis, S.; Stogl, D.; Hein, B.; Worn, H.; Kern, P.; Gentes, S.
2014. World Automation Congress (WAC’14), Waikoloa, Hawaii/USA, August 3-7, 2014, 54–59, IEEE, Piscataway (NJ). doi:10.1109/WAC.2014.6935654

M. Sc. Denis Štogl

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