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David

M. Sc. David Puljiz

Gruppe: Intelligente Industrieroboter (IIROB)
Raum: 005
Tel.: +49 721 608-43957
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

seit Juni 2014
Wissenschaftliche Mitarbeiter am Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

August 2013 – Januar 2014
Praktikum bei der Robert Bosch GmbH, CR-APA2 (Corporate Research – Advanced Production and Automation). Aufgabengebiet: Maschinelles Sehen, Bildverarbeitung.

Sep. 2011 – Juli 2013
Master-Studium an der Fakultät für Elektrotechnik und Informatik, Universität Zagreb
Masterarbeit: "Swarm decision making based on simple rules", Mentor: Prof. Dr. Sc. Stjepan Bogdan

Sept. 2008 – Juli 2011
Bachelor-Studium an der Fakultät für Elektrotechnik und Informatik, Universität Zagreb
Bachelorarbeit: "Stochastic search strategies in 2D using agents with limited perception", Mentor: Prof. Dr. Sc. Stjepan Bogdan

Forschungsprojekte
Titel Förderung Starttermin Endtermin Ansprechpartner

Horizon 2020 - ICT-24-2015 Robotics 

01.01.2016 

31.12.2019 



Publikationen


Human intention estimation based on hidden Markov model motion validation for safe flexible robotized warehouses.
Petković, T.; Puljiz, D.; Marković, I.; Hein, B.
2019. Robotics and computer integrated manufacturing, 57, 182–196. doi:10.1016/j.rcim.2018.11.004
Towards a Real-Time Environment Reconstruction for VR-Based Teleoperation Through Model Segmentation.
Kohn, S.; Blank, A.; Puljiz, D.; Zenkel, L.; Bieber, O.; Hein, B.; Franke, J.
2018. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Madrid, E, October 1-5, 2018, 1–9, IEEE, Piscataway, NJ. doi:10.1109/IROS.2018.8594053
A System for Augmented Reality Guided Ventricular Puncture Using a HoloLens: Design, Implementation and Initial Evaluation [in press].
Kunz, C.; Hlavac, M.; Schneider, M.; Hein, B.; Puljiz, D.; Peikert, S.
2018. 17. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC), Leipzig, Germany, 13 - 15 September 2018, 132–137