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Kunz

M. Sc. Christian Kunz

Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Gruppe: Steuerung und Regelung für Robotersysteme (SRR)
Raum: 107
Tel.: +49 721 608-48162
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Allgemeine Informationen:

Geburtsort: Hanau
Nationalität: deutsch

 

Berufliche Laufbahn:

09/2002 - 06/2005

Berufsausbildung bei der Fujitsu Siemens Computers GmbH / SPE (Siemens Professional Education) zum Fachberater Integrierte Systeme

07/2005 - 06/2006

Tätigkeit als System Assistent bei der Fujitsu Siemens Computers GmbH

10/2006 – 09/2009

Studium „Informatik“ an der Fachhochschule Frankfurt a.M., B.Sc.

Bachelorarbeit: „Entwicklung von Testsoftware für Infusionspumpen in der Programmiersprache C“ bei der Firma B. Braun Melsungen AG

03/2010 – 11/2013

Studium „Angewandte Informatik“ mit dem Schwerpunkt „Multimodal Human Computer Interaction“ an der Hochschule Fulda, M.Sc.

11/2012 - 04/2013

Tätigkeit als Wissenschaftlicher Mitarbeiter im Forschungsprojekt ITP@BEF an der Hochschule Fulda

Masterarbeit: „Beschreibung eines optimierten Big Data Prozesses am Beispiel Nachrichtenanalyse unter Einsatz des Hadoop Frameworks“

12/2013 – 11/2014

Tätigkeit als Wissenschaftlicher Mitarbeiter beim Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung in der Abteilung „Interoperabilität und Assistenzsysteme“

Seit 12/2014

Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik am KIT

Projekte
Titel Förderung Starttermin Endtermin Ansprechpartner

BMBF 

Juli 2017

Dezember 2019

BMBF

01.01.2014

31.03.2017



Publikationen


Analyzing Natural Language Commands during Laparoscopic Surgery for Robotic Camera Guidance.
Scheikl, P. M.; Nigl, B.; Kunz, C.; Mathis-Ullrich, F.
2019. 18. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. - Tagungsband. Reutlingen, 19 - 21 September 2019. Hrsg.: O. Burgert, 29–31, Hochschule Reutlingen, Reutlingen
Fast Volumetric Auto-Segmentation of Head CT Images in Emergency Situations for Ventricular Punctures.
Kunz, C.; Henrich, P.; Scheikl, P. M.; Hlavac, M.; Schneider, M.; Heinz, W.; Hein, B.; Mathis-Ullrich, F.
2019. CURAC 2019 - 18. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, Reutlingen, 19. - 21. September 2019. Hrsg.: O. Burgert, 41–46, Hochschule, Reutlingen
Evaluation of Methods for Semantic Segmentation of Endoscopic Images.
Bopp, B.; Scheikl, P. M.; Kunz, C.; Mathis-Ullrich, F.
2019, Mai. IEEE International Conference on Robotics and Automation - Workshop: Open Challenges and State-of-the-Art in Control System Design and Technology Development for Surgical Robotic Systems (ICRA 2019), Montreal, Kanada, 20.–24. Mai 2019
Augmented reality-assisted ventricular puncture with marker-based scene registration.
Kunz, C.; Schneider, M.; Hlavac, M.; Zenth, D.; Pylatiuk, C.; Hein, B.
2019. International journal of computer assisted radiology and surgery, 14 (Suppl. 1), S151-S152
Metric-based evaluation of fiducial markers for medical procedures.
Kunz, C.; Genten, V.; Meissner, P.; Hein, B.
2019. Medical Imaging 2019: Image-Guided Procedures, Robotic Interventions, and Modeling, San Diego, CA, February 16-21, 2019. Ed.: B. Fei, 97, SPIE. doi:10.1117/12.2511720
Deep Learning Based 3D Pose Estimation of Surgical Tools Using a RGB-D Camera at the Example of a Catheter for Ventricular Puncture.
Reister, F.; Kunz, C.; Schneider, M.; Kroeger, T.
2018. 17. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC), Leipzig, 13 – 15 September 2018, 28–33, Universität Leipzig, Leipzig
A System for Augmented Reality Guided Ventricular Puncture Using a HoloLens: Design, Implementation and Initial Evaluation.
Kunz, C.; Hlavac, M.; Schneider, M.; Hein, B.; Puljiz, D.; Peikert, S.
2018. CURAC 2018 - Tagungsband : 17. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. : 13.-15. September 2018, Leipzig. Hrsg: T. Neumuth, 132–137, Universität Leipzig, Leipzig