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Prof. Torsten Kröger

Prof. Dr.-Ing. Torsten Kröger

Institutsleiter
Sprechstunden: nach Vereinbarung
Tel.: +49 721 608-43898
Fax: +49 721 608-47141
torstenZbt9∂kit edu

Raum 121, Gebäude 40.28

Engler-Bunte-Ring 8

D-76131 Karlsruhe

 



Forschungsinteressen

  • Online Trajektoriengenerierung
  • Hybride Regelung
  • Sichere Mensch-Roboter-Interaktion
  • Transfer Learning
  • Roboterprogrammierung mit Bewegungsprimitiven
  • Verteilte Echtzeitsysteme 
Forschungsprojekte
Titel Ansprechpartner


Lehrveranstaltungen
Titel Semester Dozent
WS 17/18
WS 17/18
WS 17/18
WS 17/18
SS 2017


Kurzbiografie

Torsten Kröger ist Leiter am Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) und ist verantwortlich für Intelligente Prozessautomation und Robotik (IPR). Er ist zudem Gastwissenschaftler an der Stanford University.

Herr Kröger hat an der TU Braunschweig Elektrotechnik studiert (Dipl.-Ing.) und 2009 im Fachbereich Informatik promoviert (summa cum laude). 2010 ging er als Dozent und PostDoc an das Stanford AI Lab.

Von 2014 bis 2017 war als Robotiker und zum Schluss als Bereichsleiter für Robotersoftware bei der zum Alphabet-Konzern gehörigen Firma X: The Moonshot Factory tätig.

Seine Kernforschungsinteressen liegen in den Bereichen von autonomen Systemen unter Nutzung von datengetriebenen Ansätzen (z.B. maschinelles Lernen) und deterministische Bewegungsplanung und Regelung von dynamischen Systemen in Echtzeit. Zu den Anwendungsgebieten seiner Forschungsergebnisse zählen u.a. Industrierobotik und -automation, Servicerobotik, Medizinrobotik sowie haptische Eingabegeräte und Weltraumteleskope.

Herr Kröger hat darüber hinaus als Berater für Volkswagen, KUKA, Manz Automation, Auris Surgical Robotics, Redwood Robotics und Google weltweit Erfahrungen sammeln können.

Er ist Gründer und ehemaliger Geschäftsführer der Firma Reflexxes, einem Startup, das Software zur deterministischen Roboterbewegungsplanung in Echtzeit auf den Markt gebracht hat. 2014 wurde Reflexxes von Google übernommen, wo Herr Kröger bis 2017 für Robotersoftware verantwortlich war und u.a. Forschungsaktivitäten zwischen DeepMind, Boston Dynamics, Google Research und X koordiniert hat.

Herr Kröger ist Herausgeber oder Mitherausgeber mehrerer jährlicher IEEE Konferenzbänder, Bücher, und Buchserien. Er ist zudem der Herausgeber der Multimedia Extension des Springer Handbook of Robotics. Herr Kröger erhielt den IEEE RAS Distinguished Service Award (2018), den IEEE ICRA Best Associate Editor Award (2018), den IEEE RAS Early Career Award (2014), den Heinrich Büssing Preis (2011), den GFFT-Preis (2011), und zwei Stipendien der DFG; er war zudem Finalist für den IEEE/IFR IERA Award (2012) und den euRobotics TechTransfer Award (2012).

 

 

 

Publikationsliste


Dex-net 1.0: A cloud-based network of 3d objects for robust grasp planning using a multi-armed bandit model with correlated rewards.
Mahler, J.; Pokorny, F. T.; Hou, B.; Roderick, M.; Laskey, M.; Aubry, M.; Kohlhoff, K.; Kröger, T.; Kuffner, J.; Goldberg, K.
2016. Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2016), Stockholm, S, May 16-21, 2016, 1957–1964, IEEE, Piscataway (NJ). doi:10.1109/ICRA.2016.7487342
A depth space approach for evaluating distance to objects.
Flacco, F.; Kröger, T.; De Luca, A.; Khatib, O.
2015. Journal of intelligent and robotic systems, 80 (1), 7–22. doi:10.1007/s10846-014-0146-2
Robot task and motion planning with sets of convex polyhedra.
Gaschler, A.; Petrick, R.; Kröger, T.; Khatib, O.; Knoll, A.
2013. Robotics: Science and Systems (RSS) Workshop on Combined Robot Motion Planning and AI Planning for Practical Applications, Berlin, June 24-28, 2013
Towards Online Trajectory Generation Considering Robot Dynamics and Torque Limits.
Katzschmann, R.; Kröger, T.; Asfour, T.; Khatib, O.
2013. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'13), Tokyo, Japan, November 3-7, 2013, 5644 - 5651, IEEE, Piscataway (NJ)
Online trajectory generation: Straight-line trajectories.
Kröger, T.
2011. IEEE transactions on robotics, 27 (5), 1010–1016. doi:10.1109/TRO.2011.2158021
Parallel stiffness actuators with six degrees of freedom for efficient force/torque control applications.
Osypiuk, R.; Kröger, T.
2010. Robotic Systems for Handling and Assembly. Ed.: D. Schütz, 275–291, Springer, Berlin
Manipulation primitives—A universal interface between sensor-based motion control and robot programming.
Kröger, T.; Finkemeyer, B.; Wahl, F. M.
2010. Robotic Systems for Handling and Assembly. Ed.: D. Schütz, 293–313, Springer, Berlin
A middleware for high-speed distributed real-time robotic applications.
Finkemeyer, B.; Kröger, T.; Wahl, F. M.
2010. Robotic Systems for Handling and Assembly. Ed.: D. Schütz, 193–212, Springer, Berlin
The adaptive selection matrix—A key component for sensor-based control of robotic manipulators.
Finkemeyer, B.; Kröger, T.; Wahl, F. M.
2010. Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Anchorage, AK, May 3-7, 2010, 3855–3862, IEEE, Piscataway (NJ). doi:10.1109/ROBOT.2010.5509419
A three-loop model-following control structure: theory and implementation.
Osypiuk, R.; Kröger, T.
2010. International journal of control, 83 (1), 97–104. doi:10.1080/00207170903100230
A manipulator plays Jenga.
Kröger, T.; Finkemeyer, B.; Winkelbach, S.; Eble, L.-O.; Molkenstruck, S.; Wahl, F. M.
2008. IEEE robotics & automation magazine, 15 (3), 79–84. doi:10.1109/MRA.2008.921547
Force and acceleration sensor fusion for compliant manipulation control in 6 degrees of freedom.
Kröger, T.; Kubus, D.; Wahl, F. M.
2007. Advanced robotics, 21 (14), 1603–1616. doi:10.1163/156855307782227435
Executing assembly tasks specified by manipulation primitive nets.
Finkemeyer, B.; Kröger, T.; Wahl, F. M.
2005. Advanced robotics, 19 (5), 591–611. doi:10.1163/156855305323383811
Compliant motion programming: The task frame formalism revisited.
Kröger, T.; Finkemeyer, B.; Thomas, U.; Wahl, F. M.
2004. Mechatronics & Robotics, Aachen, September 13-14, 2004, 1029-1034, Eysoldt. Aachen
A new framework for task oriented sensor based robot programming and verification.
Diethers, K.; Firley, T.; Kröger, T.; Thomas, U.
2003. Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics, Coimbra, P, June 30 - July 3, 2003. Ed.: U. Nunes, 1208–1214, IEEE, Piscataway (NJ)