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Kiemel

M. Sc. Jonas Kiemel

Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Raum: 110
Tel.: +49 721 608-44049
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Geburtsort: Schwäbisch Gmünd

Nationalität: deutsch

Beruflicher Werdegang:

Seit 05.2018

Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
in der Forschungsgruppe Intelligente Prozessautomation und Robotik (IPR)

Studium:

04.2016 – 03.2018

Masterabschluss mit Auszeichnung in Elektro- und Informationstechnik am
Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

09.2012 – 03.2016

Bachelorabschluss mit Auszeichnung in Elektro- und Informationstechnik am
Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Publikationen


PaintRL: Coverage Path Planning for Industrial Spray Painting with Reinforcement Learning.
Kiemel, J. C.; Yang, P.; Meißner, P.; Kröger, T.
2019. Workshop on Closing the Reality Gap in Sim2real Transfer for Robotic Manipulation, Freiburg, June 23, 2019