M. Sc. Jonas Kiemel
- Wissenschaftlicher Mitarbeiter
- Raum: 110
- Tel.: +49 721 608-44049
- Fax: +49 721 608-47141
- jonas kiemelKkq4∂kit edu
Zur Person
Geburtsort: Schwäbisch Gmünd
Nationalität: deutsch
Beruflicher Werdegang:
Seit 05.2018
Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
in der Forschungsgruppe Intelligente Prozessautomation und Robotik (IPR)
Studium:
04.2016 – 03.2018
Masterabschluss mit Auszeichnung in Elektro- und Informationstechnik am
Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
09.2012 – 03.2016
Bachelorabschluss mit Auszeichnung in Elektro- und Informationstechnik am
Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Publikationen
TrueRMA: Learning Fast and Smooth Robot Trajectories with Recursive Midpoint Adaptations in Cartesian Space.
Kiemel, J. C.; Meißner, P.; Kröger, T.
2020. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 4225–4231, IEEE, Piscataway (NJ). doi:10.1109/ICRA40945.2020.9196711
Kiemel, J. C.; Meißner, P.; Kröger, T.
2020. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 4225–4231, IEEE, Piscataway (NJ). doi:10.1109/ICRA40945.2020.9196711
PaintRL: Coverage Path Planning for Industrial Spray Painting with Reinforcement Learning.
Kiemel, J. C.; Yang, P.; Meißner, P.; Kröger, T.
2019. Workshop on Closing the Reality Gap in Sim2real Transfer for Robotic Manipulation, Freiburg, June 23, 2019
Kiemel, J. C.; Yang, P.; Meißner, P.; Kröger, T.
2019. Workshop on Closing the Reality Gap in Sim2real Transfer for Robotic Manipulation, Freiburg, June 23, 2019