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Ilshat Mamaev

Dr. (RUS) Ilshat Mamaev

Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Gruppe: Intelligente Industrieroboter (IIROB)
Raum: 004.1
Tel.: +49 721 608-48163
Fax: +49 721 608-47141
ilshat mamaevCys9∂kit edu


Zur Person

Allgemeine Informationen

Geburtsort Ufa, Russland
Nationalität russisch

Lebenslauf

seit Dez.2007
Stipendiat am Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik an der Universität Karlsruhe (TH)

Apr.2007 - Aug.2007
Stipendiat am Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik an der Universität Karlsruhe (TH)

Juni.2006 - Aug.2006
Praktikum am Institut für Automatisierungstechnik an der Universität Dresden (TH)

Sept.2002 - Juli.2007
Studium im Fach Informatik an der TU für Luftfahrt (Ufa, Russland)

Projekte
Titel Förderung Starttermin Endtermin Ansprechpartner

BMWi

01.02.2017

31.01.2020 

AAL,
BMBF

1 October 2012

31 Dezember 2015

Fa. SCHUNK

November 2008

BMBF (Fördernummer 16SV2307)



Publikationen


Adaptive particle filter for localization problem in service robotics.
Heilig, A.; Mamaev, I.; Hein, B.; Malov, D.
2018. Proceedings of the 13th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings", St. Petersburg, Russia, 18th - 21st April 2018, Art.Nr. 01004, EDP Sciences, London. doi:10.1051/matecconf/201816101004
Analysis of balance control methods based on inverted pendulum for legged robots.
Denisov, A.; Iakovlev, R.; Mamaev, I.; Pavliuk, N.
2017. MATEC web of conferences, 113, Art. Nr.: 02004. doi:10.1051/matecconf/201711302004
Design of exo-legs exoskeletons.
Virk, G. S.; Haider, U.; Nyoman, I.; Masud, N.; Mamaev, I.; Hopfgarten, P.; Hein, B.
2016. Assistive robotics : 18th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR) ; Hangzhou, Zhejiang, China, 2015.09.06-09, 59-66, World Scientific Pub., Singapur
3D-Umwelterfassung in der Produktion mit neuer 3D-Kamera.
Wörn, H.; Graf, J.; Safronov, K.; Mamaev, I.
2009. avn - Allgemeine Vermessungs-Nachrichten, 5, 1-7