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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Corporate Planning and Simulation of Plant Production Facilities in the Virtual World

AutorJan Woerner, Thomas Laengle, Heinz Woern
Jahr2002
Veröffentlicht inProceedings of CARS&FOF'02 - 18th International Conference on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future
EditorJoão José Pinto Ferreira, FEUP-DEEC / INESC Porto - UESP
KurzfassungA digital representation of complete production facilities will provide a lot of new features and possibilities in plant production. However, those models cannot be build, because of the diversity of tools and model structures used, nowadays. Furthermore, due to the spread of locations of project related companies, the co-ordination, the information and the data transfer between suppliers, turnkey suppliers and manufacturers is a time consuming task. For this reason, a new platform is presented which provides new organisation methods in co-operative plant production environments within virtual engineering. As well, an intelligent network supporting the features of a digital, overall production facility model in a efficient and secure manner is developed especially for simulation and planning applications.
Bibtex@article{ ipr_1026135323, author = "{Jan Woerner and Thomas Laengle and Heinz Woern}", title = "{Corporate Planning and Simulation of Plant Production Facilities in the Virtual World}", year = "2002", journal = "{Proceedings of CARS&FOF'02 - 18th International Conference on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future}", pages = "109--116", }
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