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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

A Clinical Prototype System for Projector-Based Augmented Reality: Calibration and Projection Methods

AutorH. Hoppe, C. Kuebler, J. Raczkowsky, H. Woern, and S. Hassfeld
Jahr2002
Veröffentlicht inProceedings of the 16th International Congress and Exhibiton on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS) 2002, Springer
EditorH. U. Lemke, M. W. Vannier, K. Inamura, A. G. Farman, K. Doi, and J. H. C. Reiber
KurzfassungIn the last two years, the Institute for Process Control and Robotics has developed a prototype system for projector-based augmented reality in cranio-maxillo-facial surgery. The system essentially consists of two CCD cameras and a common video projector. These are used to track the patient, registrate his position (coded light) and to directly project the preoperatively defined planning data onto his surface.
Bibtex@article{ ipr_1026289275, author = "{H. Hoppe and C. Kuebler and J. Raczkowsky and H. Woern and and S. Hassfeld}", title = "{A Clinical Prototype System for Projector-Based Augmented Reality: Calibration and Projection Methods}", year = "2002", journal = "{Proceedings of the 16th International Congress and Exhibiton on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS) 2002, Springer}", pages = "1079", }
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