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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

A New, Accurate and Easy To Implement Camera and Video Projector Model

AutorH. Hoppe, S. Daeuber, C. Kuebler, J. Raczkowsky, H. Woern
Jahr2002
Veröffentlicht inStudies in Health Technology and Informatics, Medicine Meets Virtual Reality (MMVR) 2002, IOS Press
EditorJ. D. Westwood, H. M. Hoffmann, R. A. Robb, D. Stredney
KurzfassungIn 2000, the Institute for Process Control and Robotics/Universität Karlsruhe (TH) has developed a prototype system for projector based augmented reality consisting of a state-of-the-art PC, two CCD cameras and a video projector which is used for registration and projection of surgical planning data. Tracking, registration as well as projection require an accurate calibration process for cameras and video projectors. We have developed a new, flexible, plain and easy to implement model, which can both be used for calibration of cameras and video projectors.
Bibtex@article{ ipr_1026290244, author = "{H. Hoppe and S. Daeuber and C. Kuebler and J. Raczkowsky and H. Woern}", title = "{A New, Accurate and Easy To Implement Camera and Video Projector Model}", year = "2002", journal = "{Studies in Health Technology and Informatics, Medicine Meets Virtual Reality (MMVR) 2002, IOS Press}", pages = "204--206", }
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