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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Intraoperative guidance of pre-planned bone deformations with a surface scanning system

AutorS. Daeuber, H. Hoppe, R. Krempien, S. Hassfeld, J. Brief, H. Woern
Jahr2002
Veröffentlicht inStudies in Health Technology and Informatics, Medicine Meets Virtual Reality (MMVR) 2002, IOS Press
EditorJ. D. Westwood, H. M. Hoffmann, R. A. Robb, D. Stredney
KurzfassungComputer- and robot-based systems to support interventions become more and more important in modern surgery. In general these systems provide methods to plan an intervention pre-operatively and to execute it with support from a autonomous robot-system. Due to the principle restriction of a robot to comparatively simple work steps, there are some complex work steps which the surgeon may plan but which he/she has to execute manually. In craniofacial surgery osteotomised bone segments are deformed by hand to a shape given by the planning system. We support the execution of pre-planned deformation by comparison of the actual shape of an object with the target shape. The actual shape is obtained intra-operatively with a surface scanning device, the deviation from the target shape are visualised by projecting colour-coded error values directly on the object to be deformed. The surgeon uses these projections to adjust further deformation steps. The system is therefore able to validate the correct execution of planned deformations, especially of bony structures.
Bibtex@article{ ipr_1026290550, author = "{S. Daeuber and H. Hoppe and R. Krempien and S. Hassfeld and J. Brief and H. Woern}", title = "{Intraoperative guidance of pre-planned bone deformations with a surface scanning system}", year = "2002", journal = "{Studies in Health Technology and Informatics, Medicine Meets Virtual Reality (MMVR) 2002, IOS Press}", pages = "110--115", }
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