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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Daily patient set-up control in radiation therapy by coded light projection

AutorR. Krempien, S. Daeuber, H. Hoppe, M. Treiber, W. Harms, J. Raczkowsky, J. Brief, J. Debus, H. Woern, M. Wannenmacher
Jahr2002
Veröffentlicht inStudies in Health Technology and Informatics, Medicine Meets Virtual Reality (MMVR) 2002, IOS Press
EditorJ. D. Westwood, H. M. Hoffmann, R. A. Robb, D. Stredney
KurzfassungAdvances in conformal radiation therapy to control disease via dose escalation are challenged by set-up uncertainties. Recently, techniques have been developed to use surface features to evaluate the patient's position and correct it where necessary. The aim of this study was to use the patient's surface as a tool for daily set-up control and monitoring. We use a surface scanner based on the projection of coded light to receive -in a daily routine- a large amount of surface points which enables us to register the CT-based planning data with the patient's current position. By superimposing current and planned volumes, a volume of congruency was obtained. An error below 1 mm was considered acceptable. In cases where set-up was not satisfactory a map of the surface comparison was evaluated showing the areas of missing alignment. According to this information a manual repositioning was performed. This procedure was repeated until the error was acceptable. No more then 3 repetitions where necessary to obtain an acceptable result. The whole procedure including registration, calculation and visualization took about 20 sec for one repetition. The use of structured light projection in the daily set-up control and monitoring proved to be a noninvasive, easy, quick, inexpensive and reliable solution.
Bibtex@article{ ipr_1026290751, author = "{R. Krempien and S. Daeuber and H. Hoppe and M. Treiber and W. Harms and J. Raczkowsky and J. Brief and J. Debus and H. Woern and M. Wannenmacher}", title = "{Daily patient set-up control in radiation therapy by coded light projection}", year = "2002", journal = "{Studies in Health Technology and Informatics, Medicine Meets Virtual Reality (MMVR) 2002, IOS Press}", pages = "237--239", }
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