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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Integration of intraoperative radiotherapy (IORT) dose distribution into the postoperative CT-based external beam

AutorM. Treiber, S. Daeuber, R. Krempien, H. Hoppe, F. W. Hensley, J. Brief, H. Woern, T. Lehnert, M. Buechler, M. Wannenmacher
Jahr2002
Veröffentlicht inStudies in Health Technology and Informatics, Medicine Meets Virtual Reality (MMVR) 2002, IOS Press
EditorJ. D. Westwood, H. M. Hoffmann, R. A. Robb, D. Stredney
KurzfassungIn the treatment of malignant disease external beam radiation therapy (EBRT) is often combined with surgery. Intraoperative radiotherapy (IORT) improves the local control by dose escalation. For reasons of recording, improvement and security of the intervention, it would be necessary to merge the IORT-dose distribution with the postoperative CT-based EBRT-planing. The aim of this work was to develop a method to reconstruct the IORT field and register it with the postoperative planing CT. This enables the reconstruction of the IORT dose distribution and merge it with the CT-based EBRT planing data. We use a surface scanner to receive a large amount of surface points which enables us reconstruct the IORT-field and to register it with the CT-based EBRT planning data. Scanning and calculation time is not over 2 seconds, depending mainly on the CPU power. The error of a single point is below 1 mm. The density of the point cloud is approx. 4 per mm2. In this paper we give an overview of our experimental setup and the accuracy of the method.
Bibtex@article{ ipr_1026290916, author = "{M. Treiber and S. Daeuber and R. Krempien and H. Hoppe and F. W. Hensley and J. Brief and H. Woern and T. Lehnert and M. Buechler and M. Wannenmacher}", title = "{Integration of intraoperative radiotherapy (IORT) dose distribution into the postoperative CT-based external beam}", year = "2002", journal = "{Studies in Health Technology and Informatics, Medicine Meets Virtual Reality (MMVR) 2002, IOS Press}", pages = "529--531", }
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