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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Describing Components and Configurations for Embedded Control Systems

AutorUwe Zimmermann, Michael Wenz, Thomas Laengle, Heinz Woern
Jahr2002
Veröffentlicht inCD-Proceedings of the 4rd International Workshop on Computer Science and Information Technologies (CSIT'2002)
KurzfassungIn this paper we present a new paradigm for component-based software development that enables online software (re-)configuration of embedded real-time control systems, especially in the domain of digital drives (SOFIA - modular software system for intelligent drive applications). We argue that such component systems need methods for describing components and their configurations. It will be shown that the configuration process could be divided in two phases, namely description process and generation process. The generation process is done in the case of online configuration on the target platform. Other related component methods are classified according to this method. A short introduction to our approach with a hierarchical description for components as well as a description for configurations is presented.
Bibtex@article{ ipr_1032875668, author = "{Uwe Zimmermann and Michael Wenz and Thomas Laengle and Heinz Woern}", title = "{Describing Components and Configurations for Embedded Control Systems}", year = "2002", journal = "{CD-Proceedings of the 4rd International Workshop on Computer Science and Information Technologies (CSIT'2002)}", }
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