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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Multi-Agent Architecture for Monitoring and Diagnosing Complex Systems

AutorHeinz Woern, Thomas Laengle, Martin Albert
Jahr2002
Veröffentlicht inCD-Proceedings of the 4rd International Workshop on Computer Science and
KurzfassungThis paper introduces a multi-agent architecture for monitoring and diag-nosing complex industrial applica-tions. The execution of this work is divided into different tasks, performed by different communicating agents within a heterogeneous and federal distributed architecture. This concept allows to build up a flexible and modular monitoring and diagnostic system by reusing the agents and adopting them to the specific require-ments for different application fields.
Bibtex@article{ ipr_1032878382, author = "{Heinz Woern and Thomas Laengle and Martin Albert}", title = "{Multi-Agent Architecture for Monitoring and Diagnosing Complex Systems}", year = "2002", journal = "{CD-Proceedings of the 4rd International Workshop on Computer Science and}", }
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