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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Online Software Reconfiguration in Embedded

AutorUwe Zimmermann, Thomas Laengle, Heinz Woern
Jahr2002
Veröffentlicht inProceedings of the SCI 2002, Vol.VI
KurzfassungIn this work-in-progress paper we present a component-based software system for online software reconfiguration of embedded real-time control systems, especially in the domain of digital drives (SOFIA - modular software system for intelligent drives applications). With this kind of system the communication between components and their temporal behavior could be changed without recompilation of the source code. Therefore a graphical configuration tool generates a configuration description, which is interpreted by our system. According to this configuration the communication and timing aspects of the application are set and the required components are initialized. A formal description of these non-functional aspects of the components is needed to validate the configuration and its consistency. For this reason a hierarchical description for components in XML is introduced.
Bibtex@article{ ipr_1032878751, author = "{Uwe Zimmermann and Thomas Laengle and Heinz Woern}", title = "{Online Software Reconfiguration in Embedded }", year = "2002", journal = "{Proceedings of the SCI 2002, Vol.VI}", pages = "375--379", }
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