Home | english  | Impressum | KIT
Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
woernNik5∂kit edu


Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

OccuBot VI - A Robot System for Fatigue Tests

AutorF. Beeh, H. Wörn
Jahr2002
Veröffentlicht inProceedings of ISR 2002
KurzfassungThis paper introduces a new concept for fatigue test applications. By analysing the needs of realistic tests and comparing them with the possibilities of the present test systems, we identify the problems and suggest possible solutions. Using these ideas we designed and realised a new test system using a standard robot manipulator as kinematics unit. For executing the complicated test movements, a new interpolator with two new movement types, sinusoidial and spline was implemented. A new method for force control is used for handling the special needs of the fatigue tests. The test system is designed for, but not limited to test seats.
Bibtex@article{ ipr_1040138544, author = "{F. Beeh and H. W{{\"o}}rn}", title = "{OccuBot VI - A Robot System for Fatigue Tests}", year = "2002", journal = "{Proceedings of ISR 2002}", }
zurück zur Publikationsübersicht