Home | english  | Impressum | KIT
Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
woernEec1∂kit edu


Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Co-operative Inter-Company Planning and Engineering in Plant Production based on a Service-Oriented Architecture

AutorJan Woerner, Jochen Keitel, Thomas Laengle, Heinz Woern
Jahr2002
Veröffentlicht inWSEAS International Conference on Information Security, Hardware/Software Codesign, E-Commerce and Computer Networks, Rio de Janeiro, Brazil
EditorN.Nedjah, P.Ekel, L.M. Mourelle, N.Mastorakis
KurzfassungA digital representation of complete production facilities will provide a lot of new features and possibilities in plant production. However, those models cannot be build, because of the diversity of tools and model structures used, nowadays. Furthermore, due to the spread of locations of project related companies, the co-operation, the data transfer between suppliers, turnkey suppliers and manufacturers is a time consuming task. For this reason, a new service oriented platform providing new methods in co-operative plant production environments within virtual engineering is presented in this paper. Based on a service-oriented architecture, a software using web services is developed. These support knowledge protection as well as efficient role and project dependent data and event exchange with a definable level of security. An integration into an existing legacy software architecture will be exemplified with a popular planning software and a robot simulation tool.
Bibtex@article{ ipr_1046869586, author = "{Jan Woerner and Jochen Keitel and Thomas Laengle and Heinz Woern}", title = "{Co-operative Inter-Company Planning and Engineering in Plant Production based on a Service-Oriented Architecture}", year = "2002", journal = "{WSEAS International Conference on Information Security, Hardware/Software Codesign, E-Commerce and Computer Networks, Rio de Janeiro, Brazil}", pages = "1321--1326", }
zurück zur Publikationsübersicht