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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Augmented reality in operating microscopes for neurosurgical interventions

AutorM. Aschke, C.R. Wirtz, J. Raczkowsky, H. Wörn, S. Kunze
Jahr2003
Veröffentlicht inCAS-H International Symposium on Computer Aided Surgery around the Head
KurzfassungCurrent commercially available systems only provide the surgeon with a two-dimensional mono ocular polygonal overlay of the operating field in an operating microscope. To improve the spatial oritentation, we introduce a concept for a stereoscopic overlay of the operating field using the optics of the operating microscope. Preoperatively achieved and segmented image data are inserted into the optics of the operating microscope. The goal is to enhance the surgeon's ability for a better intraoperative orientation by giving him the three-dimensional information he needs. To achieve this we developed a concept using virtual cameras for the collimation. We analyzed current display technologies to determine the best technology which meets our demands. Another advantage of concept is to prevent the surgeon from the need to take his view off the operating field towards the screen of the navigation system and back. We will propose the general process model, a prototype for injecting images into the operating microscope and the visualization concept. In the frame of this work a brain phantom used as trial object for our prototype is developed. The work is supported by the Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG), as a part of the Priority Programme 1124: "Medical Navigation and Robotics".
Bibtex@article{ ipr_1052212299, author = "{M. Aschke and C.R. Wirtz and J. Raczkowsky and H. W{{\"o}}rn and S. Kunze}", title = "{Augmented reality in operating microscopes for neurosurgical interventions}", year = "2003", journal = "{CAS-H International Symposium on Computer Aided Surgery around the Head}", pages = "84", }
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