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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

PROSERV: An integrated environment for diagnosis and service in industry

AutorMarc Guilleaume, Thomas Laengle, Heinz Woern
Jahr2002
Veröffentlicht inProceedings of the IAR Conference and Associated IAR/ICD Workshop
KurzfassungThis paper introduces a new concept to provide an integrated management of logistic, commercial and technical service mainly for the production sector in industry. The aim is to gather, analyze and provide all the relevant information from every business unit throughout the product lifecycle as well as online data and diagnostic results from the plants, components and processes subject to the service. We present the requirements on such a system and an concept for an open and distributed architecture able to cope with this task. An application to perform the diagnostics is currently under development. To handle the variety of data- and control-interfaces, the system will be equipped with a single interface all standards can dock with. The data-management itself is done by a Data Warehouse.
Bibtex@article{ ipr_1052407295, author = "{Marc Guilleaume and Thomas Laengle and Heinz Woern}", title = "{PROSERV: An integrated environment for diagnosis and service in industry}", year = "2002", journal = "{Proceedings of the IAR Conference and Associated IAR/ICD Workshop}", pages = "135--140", }
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