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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Simulation for Preoperative Planning and Intraoperative Application of Titanium Implants

AutorO. Schorr, J. Raczkowsky, H. Woern
Jahr2003
Veröffentlicht inProceedings of the International Symposium on Surgery Simulation and Soft Tissue Modeling (IS4TM), Juan-Les-Pins, France
EditorNicholas Ayache, Herve Delingette
KurzfassungTowards semi-automated transfer of preoperatively planned bone repositionings in the operation theatre, this paper presents a solution by performing preoperative bending of common titanium plate implants. The approach is based on our simulation system KasOp which defines preoperatively bone cut trajectories and bone repositionings. According to physiological matters the segments are repositioned and the computer models of the implants are bended in respect to physical constraints following the physiological shape of a bone of same age and sex. We are in process of developing a bending device which can bend standard titanium implants corresponding to the simulation. Therefore, precast implants can be used during surgery speeding up the fixation procedure of the cut bone segments.
Bibtex@article{ ipr_1055831664, author = "{O. Schorr and J. Raczkowsky and H. Woern}", title = "{Simulation for Preoperative Planning and Intraoperative Application of Titanium Implants}", year = "2003", journal = "{Proceedings of the International Symposium on Surgery Simulation and Soft Tissue Modeling (IS4TM), Juan-Les-Pins, France}", pages = "67--73", }
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