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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Elastic deformation for automated planning of surgical interventions

AutorO. Schorr, F. Roessler, J. Raczkowsky, S. Hassfeld, H. Woern
Jahr2003
Veröffentlicht inProceedings of the 17th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery
EditorH. U. Lemke, M.W. Vannier, K. Inamura, A.G. Farman, K. Doi, J.H.C. Reiber
KurzfassungIn the frame of the collaborative research centre “Computer and Sensor Aided Surgery” (SFB 414), we developed a planning environment, called “KasOp”, which supports the surgeon to define osteotomies in cranio-maxillo-facial surgery. However, planning of surgical interventions still requires a lot of user interaction in order to precisely define cutting trajectories. The presented approach in this paper uses rigid and elastic deformation of polygonal surfaces in order to align pathologically shaped patient bone surfaces and predefined reference bone surfaces of a physiological data set of same age and sex. By doing this, we are able to transfer a trajectory predefined on the physiological data set onto the patient without any user interaction. This speeds up the planning process, as the surgeon simply needs to modify a preplanned trajectory instead of creating a new one. Moreover, the surgeon receives an impression of how the patient should look like and regions with the largest deviations to the physiological shape can be identified.
Bibtex@article{ ipr_1057058050, author = "{O. Schorr and F. Roessler and J. Raczkowsky and S. Hassfeld and H. Woern}", title = "{Elastic deformation for automated planning of surgical interventions}", year = "2003", journal = "{Proceedings of the 17th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery}", pages = "752--759", }
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