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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Location Decision for a robot milling complex trajectories in craniofacial surgery

AutorD. Engel, W. Korb, J. Raczkowsky, S. Hassfeld, H. Woern
Jahr2003
Veröffentlicht inCARS 2003: Computer Assisted Radiology and Surgery, Elsevier-Verlag
KurzfassungThe aim of the surgical robot system RobaCKa is to support the surgeon manipulating (drill, mill, saw) the skull bone. In particular, we intend to assist the surgeon in craniofacial surgery who carries out bone repositionings close to vital parts and which change the later patient appearance in a high degree. Since the complexity of the trajectories, the workspace within the resultant robot path can be performed is very restricted. This paper presents an algorithm which provides the possibility to preoperatively determine the best alignment of robot and patient.
Bibtex@article{ ipr_1057220750, author = "{D. Engel and W. Korb and J. Raczkowsky and S. Hassfeld and H. Woern}", title = "{Location Decision for a robot milling complex trajectories in craniofacial surgery}", year = "2003", journal = "{CARS 2003: Computer Assisted Radiology and Surgery, Elsevier-Verlag}", pages = "760--765", }
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