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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Spatial Augmented Reality for Head Surgery: First Clinical Results

AutorH. Hoppe, R. Marmulla, J. Raczkowsky, T. Heurich, H. Wörn, S. Haßfeld
Jahr2003
Veröffentlicht inProceedings of the International Symposium on Computer Aided Surgery around the Head (CAS-H) 2003
KurzfassungWithin the framework of the Collaborative Research Centre 414 the Institute for Process Control and Robotics/Universität Karlsruhe (TH) has developed a spatial Augmented Reality system for the intraoperative visualization of surgical planning data. The low-cost system consists of a common video projector, two CCD cameras and a notebook PC. The video projector is both used for directly projecting planning data onto the patient and the initial registration of the non-fixed patient by using the coded light phase shift approach. Subsequent patient movements are tracked stereoscopically by the cameras with the aid of passive markers attached to the patient’s upper jaw. Due to initially registrating the patient via a 3D scan, native data from CT or MRI without artificial markers can be used to plan a navigated surgical intervention. Thereby, no further navigation system is needed. The system allows precise spatial augmented reality projections with an accuracy of +/- 1 mm onto a non-fixed patient. Under tracking, the currently achieved update frequency is 4 Hz and will be further improved. Presently, the developed OP suitable prototype is tested at the Department of Oral and Maxillofacial Surgery/University of Heidelberg. First clinical results will be presented at CASH 2002.
Bibtex@article{ ipr_1057578372, author = "{H. Hoppe and R. Marmulla and J. Raczkowsky and T. Heurich and H. W{{\"o}}rn and S. Ha{\ss}feld}", title = "{Spatial Augmented Reality for Head Surgery: First Clinical Results}", year = "2003", journal = "{Proceedings of the International Symposium on Computer Aided Surgery around the Head (CAS-H) 2003}", pages = "S. 96", }
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