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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Intraoperative Registration of Computed Tomography Images using the AWIGS system

AutorH. Knoop , J. Raczkowsky, U.Wyslucha, H. Wörn
Jahr2003
Veröffentlicht inCARS 2003, London(UK)
KurzfassungThe setup of an intraoperative Computer Tomograph (CT) requires a registration step to the patient´s coordinate system when moved back out of the CT. Most often, additional navigation systems are used. This hardware requires a supporting technical expert and leads to increasing operational costs, that are often not justified by the add-on of the navigation. Our current research project aims to aid the surgeon in registration of the image data volume and the intraoperative situs by using the Advanced Workplace for Image Guided Surgery (AWIGS) System of Maquet, thus reducing costs and time.
Bibtex@article{ ipr_1057591088, author = "{H. Knoop and J. Raczkowsky and U.Wyslucha and H. W{{\"o}}rn}", title = "{Intraoperative Registration of Computed Tomography Images using the AWIGS system}", year = "2003", journal = "{CARS 2003, London(UK)}", pages = "1314", }
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