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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Stereoscopic Augmented Reality for Operating Microscopes

AutorM. Aschke, C.R. Wirtz, J. Raczkowsky, H. Wörn, S. Kunze
Jahr2003
Veröffentlicht inProceedings of the 17th International Congress and Exhibition Computer Assisted Radiology and Surgery 2003
EditorH.U. Lemke, M.W. Vannier, K. Inamura, A.G. Farman, K. Doi and J.H.C. Reiber
KurzfassungThree-dimensional overlay of objects onto the operating field has big advantages compared to current commercial approaches. There are several problems which can be solved by providing a full color stereoscopic overlay to the surgeon. Orienting himself by looking away from the operating field onto a navigation monitor as well as merging the overlaid two-dimensional contours of an object correctly to a three-dimensional structure. This paper introduces a conceptual approach for a full color, stereoscopic overlay of objects onto the operating field using the optics of the operating microscope. Models segmented from preoperatively acquired image data are inserted into the optics of the operating microscope. We use the virtual camera approach to provide the collimation. In the scope of developing a prototype for image overlay we analyzed current display technologies to determine the best display technique to use. We will present the general process model for our approach, the visualization concept using the virtual camera model, the current workflow, the prototype and a brain phantom which we developed for our needs. The work is supported by the Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) as a part of the Priority Programme 1124: “Medical Navigation and Robotics”.
Bibtex@article{ ipr_1059047582, author = "{M. Aschke and C.R. Wirtz and J. Raczkowsky and H. W{{\"o}}rn and S. Kunze}", title = "{Stereoscopic Augmented Reality for Operating Microscopes}", year = "2003", journal = "{Proceedings of the 17th International Congress and Exhibition Computer Assisted Radiology and Surgery 2003}", pages = "408--413", }
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