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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

ARNO - Augmented Reality For Navigated Operating-Microscopes

AutorC.R. Wirtz, M. Aschke, U. Eisenmann, J. Raczkowsky, R. Ahmadi, H. Wörn, A. Unterberg
Jahr2003
Veröffentlicht inCURAC 2003
KurzfassungToday’s image overlay techniques in microscope-based neuronavigation consist of twodimensional contours injected into the eyepiece of the surgeon. Even then three-dimensional orientation still requires to look away from the microscope at the images of the navigation monitor interrupting the workflow of the surgeon. Our goal was to develop a system to allow three-dimensional overlay for the surgeon through the microscope optics. [...]
Bibtex@article{ ipr_1069257894, author = "{C.R. Wirtz and M. Aschke and U. Eisenmann and J. Raczkowsky and R. Ahmadi and H. W{{\"o}}rn and A. Unterberg}", title = "{ARNO - Augmented Reality For Navigated Operating-Microscopes}", year = "2003", journal = "{CURAC 2003}", }
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