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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

A Robot System for Precise Craniotomies in Craniofacial Surgery

AutorD. Engel, W. Korb, J. Raczkowsky, S. Hassfeld, H. Wörn
Jahr2003
Veröffentlicht inCURAC 2003: 2. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e. V.
KurzfassungThe aim of the surgical robot system RobaCKa is to assist the surgeon in craniofacial surgery. In this medical field bone repositionings are carried out close to vital parts and change the later patient appearance in a high degree. The co-work of surgeon and robot allows to combine the surgeon’s skill and experience with the robot’s high precision. [...]
Bibtex@article{ ipr_1070441280, author = "{D. Engel and W. Korb and J. Raczkowsky and S. Hassfeld and H. W{{\"o}}rn}", title = "{A Robot System for Precise Craniotomies in Craniofacial Surgery}", year = "2003", journal = "{CURAC 2003: 2. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft f{{\"u}}r Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e. V.}", }
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