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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Adaptive Robot Based Visual Inspection of Complex Parts

AutorMichael Gauss, Axel Buerkle, Thomas Laengle, Heinz Woern, Johannes Stelter, Stefan Ruhmkorf, Richard Middelmann
Jahr2003
Veröffentlicht inProceedings of the 34th International Symposium on Robotics
EditorISR
KurzfassungIn this paper an architecture for robot based visual inspection of complex parts is presented. Based on this architecture two systems have been implemented, one for visual engine compartment inspection and another for visual weld seam inspection for car manufacturing. The two main goals of the work are: (1) Defining open interfaces between a host computer, an industrial robot and a vision system. (2) Automating the adaptation of a robot based visual inspection system to new tasks.
Bibtex@article{ ipr_1073660756, author = "{Michael Gauss and Axel Buerkle and Thomas Laengle and Heinz Woern and Johannes Stelter and Stefan Ruhmkorf and Richard Middelmann }", title = "{Adaptive Robot Based Visual Inspection of Complex Parts}", year = "2003", journal = "{Proceedings of the 34th International Symposium on Robotics}", pages = "CD", }
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