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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Multi-agent systems for industrial diagnostics

AutorMartin Albert, Thomas Laengle, Heinz Woern, Michele Capobianco, Attilio Brighenti
Jahr2003
Veröffentlicht inProceedings of 5th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes
EditorSAFEPROCESS
KurzfassungIndustrial diagnostic systems aim at anticipating the occurrence of failures or, should failures have occurred, at detecting them and identifying their cause. Similar to a process control system, a diagnostic system is closely connected with a specific industrial application. In case of large and complex industrial systems, such intimate link translates into the need to satisfy requirements for modularity, flexibility, and adaptability. This paper introduces a multi-agent software architecture as a possible solution to better tackle the variety of problems connected with building diagnostic systems, based at the requirements connected with modern industrial applications.
Bibtex@article{ ipr_1073662382, author = "{Martin Albert and Thomas Laengle and Heinz Woern and Michele Capobianco and Attilio Brighenti }", title = "{Multi-agent systems for industrial diagnostics}", year = "2003", journal = "{Proceedings of 5th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes }", pages = "483--488", }
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