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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
woernMov4∂kit edu


Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

An Architecture and Communication Protocol for Interaction of Industrial Robots and Vision Systems

AutorMichael Gauß, Axel Bürkle, Thomas Längle, Heinz Wörn
Jahr2003
Veröffentlicht inProceedings of ICAR 2003
EditorUrbano Nunes et al.
KurzfassungIn this document an architecture and communication protocol stack for interaction of industrial robots and vision systems is introduced. With examples of a weld seam inspection and a motor compartment inspection real-time communication via Ethernet, TCP/IP and XML is examined. An XML command set for type independent robot control is presented.
Bibtex@article{ ipr_1073897920, author = "{Michael Gau{\ss} and Axel B{{\"u}}rkle and Thomas L{{\"a}}ngle and Heinz W{{\"o}}rn}", title = "{An Architecture and Communication Protocol for Interaction of Industrial Robots and Vision Systems}", year = "2003", journal = "{Proceedings of ICAR 2003}", pages = "625--630", }
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