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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
woernKha1∂kit edu


Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Herstellerneutrale Konfiguration intelligenter Antriebssysteme

AutorHeinz Wörn, Michael Wenz, Uwe Zimmermann
Jahr2003
Veröffentlicht inetz Elektrotechnik + Automation
KurzfassungUm den vielfältigen Anforderungen an mechatronische Systeme, vor allem an Antriebssysteme gerecht zu werden, wird im Rahmen des vom BMBF geförderten Verbundprojekts Sofia (modulares Softwaresystem für intelligente Antriebe) ein echtzeitfähiges Komponentenframework mit standardisierten Schnittstellen entworfen. Elektrische Antriebe können auf Basis des Sofia-Standards herstellerübergreifend nach dem "Plug and Work"-Prinzip konfiguriert werden. Die vergleichsweise einfache Programmier- und Testbarkeit von Sofia-Komponenten erhöhen Entwicklungsgeschwindigkeit und -sicherheit.
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