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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

ACTIVE END EFFECTOR FOR SURGICAL ROBOT

AutorJ. Raczkowsky, H. Peters, C. Kübler, D. Engel and H. Wörn
Jahr2003
Veröffentlicht inM2VIP 2004, The tenth annual IEEE Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, December 9-11 2003 Perth, Western Australia; published in Research Studies Press, Baldock UK, ISBN: 0 86380
KurzfassungWithin the scope of the collaborative research center 414 “Computer and Sensor Based Surgery” the surgical robot system RobaCKa for cranio facial surgery was developed. In 2003 we started with first patient treatment at the medical center of the University of Heidelberg after numerous tests with plastic skull models and experimental pigs. First results showed the necessity to enhance the current system by adding additional axes. Our first approach was the development of a linear active axes system containing a local control system and various sensors. This paper shows the advantage in terms of reachability of complex trajectory geometry. Additionally the real time behavior of the end effector could be improved. The project is funded by the “Alfried Krupp von Bohlen und Halbach-Stiftung” in the special program “Neue Ingenieur-Teams”.
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