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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Service-Engineering in Productive Industry with the "PROSERV" Architecture

AutorM. Guilleaume, A. Konnov, T. Laengle, H. Woern
Jahr2004
Veröffentlicht inProceedings of the "International IMS Forum 2004"
EditorM. Taisch, E. Filos, P. Garello, K. Lewis, M. Montorio
KurzfassungIn European productive industries today, mainly the machinery ngineering branch, the need for an extension of the traditional selling business towards being a service-provider in order to cope with globalised competition is understood. In the “PROSERV” project, a web service based system architecture is developed and the underlying business-processes are standardized. The aim is to gather and analyse all data relevant to the service (maintenance and repair) from all the involved business units as well as from the machines in order to provide this data and the results of analyses on them to the user in a task- and qualification-related way. To validate the results of the project, the realisation of two prototypes is currently underway. These demonstrators can also be used as benchmarking applications for the specified processes. In this paper, we show the main architectural concepts leading to the integration and provision of the necessary data.
Bibtex@article{ ipr_1085399651, author = "{M. Guilleaume and A. Konnov and T. Laengle and H. Woern}", title = "{Service-Engineering in Productive Industry with the {"}PROSERV{"} Architecture}", year = "2004", journal = "{Proceedings of the {"}International IMS Forum 2004{"}}", pages = "206--213", }
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