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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Distributed autonomous micro robots: from small clusters to a real swarm

AutorH. Woern, J. Seyfried
Jahr2004
Veröffentlicht inProc. of the 7th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS)
KurzfassungThis paper describes work currently being carried out within two EC-funded projects which aim to take a leap forward in robotics research, in distributed and adaptive systems as well as in self-organizing biological swarm systems. The first project, MiCRoN, will establish a small cluster of (up to five) micro robots equipped with on-board electronics, sensors and wireless power supply, while the second project, I-Swarm, aims at technological advances to facilitate the mass-production of micro robots, which can then be employed as a "real" swarm consisting of up to 1,000 robot clients. These clients will all be equipped with limited, pre-rational onboard intelligence. The swarm will consist of a huge number of heterogeneous robots, differing in the type of sensors, manipulators and computational power. Such a robot swarm is expected to perform a variety of applications, including micro assembly, biological, medical or cleaning tasks.
Bibtex@article{ ipr_1094735192, author = "{H. Woern and J. Seyfried}", title = "{Distributed autonomous micro robots: from small clusters to a real swarm}", year = "2004", journal = "{Proc. of the 7th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS)}", pages = "314--350", }
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