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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Taktil Human-Robot-Co-operation by using a Robot Arm with 7 degree of freedom

AutorH. Wörn, S. Yigit
Jahr2004
Veröffentlicht inCIST
KurzfassungHuman robot co-operation becomes more and more important when using robots in daily life and is a key note in the design of humanoid robots. The authors are members of the centre of excellence ?Humanoid robots ? co-operating and learning systems? at the University of Karlsruhe. We research the human robot co-operation using an antropormorhpic robot arm and an antrophomorhpic robot hand attached to it. As a result of this we got pattern of co-operation which are specific to this set up, like for example the leading on the lower arm. Right now our research was mainly based on the haptic sensor system. In this paper we present an overview on our System concerning the hardware, the control, and the skills for human-robot-co-operation.
Bibtex@article{ ipr_1095270701, author = "{H. W{{\"o}}rn and S. Yigit}", title = "{Taktil Human-Robot-Co-operation by using a Robot Arm with 7 degree of freedom }", year = "2004", journal = "{CIST}", }
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